[发明专利]更新方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种更新方法、装置及计算机存储介质，所述更新方法包括：获取由至少一个信息采集终端对目标道路所采集的至少一众包道路数据；按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系；根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行合并，并基于合并结果对所述目标道路进行更新。如此，能够以低成本且快速方式对地图中的道路进行准确更新，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，特别是涉及一种更新方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

与传统地图相比，高精地图是一类精度更高，数据维度更丰富的电子地图，能够为高级别自动(辅助)驾驶系统的落地实现提供有力支撑。传统的高精地图的生成主要依靠采用单独的高精度采集车去采集路面信息，但存在实施成本高、更新周期慢的问题。如果直接采用普通车辆采集的道路数据来生成地图，则会存在数据误差大、信息不准确的问题。因此，如何低成本且快速对地图中的道路进行准确更新一直处于研究之中。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种更新方法、装置及计算机存储介质，能够以低成本且快速方式对地图中的道路进行准确更新，提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种更新方法，所述方法包括以下步骤：

获取由至少一个信息采集终端对目标道路所采集的至少一众包道路数据；

按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系；

根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行合并，获得所述目标道路的更新数据。

可选地，所述按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系之前，还包括：

检测各所述众包道路数据是否符合预设要求；以及

删除不符合预设要求的所述众包道路数据。

可选地，所述众包道路数据包括轨迹数据，所述检测各所述众包道路数据是否符合预设要求，包括：

检测各所述众包道路数据的轨迹数据所对应的轨迹类型与所述目标道路的轨迹类型是否一致。

可选地，所述按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系，包括：

对各所述众包道路数据进行优化处理，获得优化后的各所述众包道路数据；

对优化后的各所述众包道路数据进行特征提取与比对，并基于获得的特征比对结果确定各所述众包道路数据之间的关联关系。

可选地，所述对各所述众包道路数据进行优化处理，获得优化后的各所述众包道路数据，包括：

从各所述众包道路数据中确定目标众包道路数据，所述目标众包道路数据对应的轨迹与各所述众包道路数据中的其它众包道路数据对应的轨迹之间的偏差之和等于或大于预设阈值；

基于所述其它众包道路数据对所述目标众包道路数据进行优化，以获得优化后的所述目标众包道路数据。

可选地，所述根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行合并，包括：

根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行分组；其中，同一分组的所述众包道路数据包括同一路段的数据；

对各组内的所述众包道路数据进行道路特征对齐，并对各组间对齐后的所述众包道路数据进行合并。

可选地，还包括：

按照预设验证方式对所述目标道路的更新数据进行验证。

可选地，还包括：