[发明专利]一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置

权利要求书

1.一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；

所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，所述侧抓板包括料坯侧壁靠近板(1)和料坯抓紧机构，所述料坯侧壁靠近板(1)纵向竖置，所述料坯抓紧机构包括料坯托底板(2)和料坯顶面压紧结构，所述料坯托底板(2)横向设置在所述料坯侧壁靠近板(1)的底部，所述料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板(3)，所述顶面压紧板驱动装置设置在所述料坯侧壁靠近板(1)与所述料坯顶面压紧板(3)之间，所述料坯顶面压紧板(3)对应设置在所述料坯托底板(2)的上方，所述顶面压紧板驱动装置用于驱动所述料坯顶面压紧板(3)上下移动，以通过所述料坯托底板(2)和所述料坯顶面压紧板(3)由底面和顶面将纸品料坯抓紧或松开，所述料坯左侧夹紧机构的所述侧抓板和所述料坯右侧夹紧机构的所述侧抓板横向相对应设置，且两个所述料坯抓紧机构位于两个所述料坯侧壁靠近板(1)内侧，从而构成料坯抓取机械手；所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置控制各自的所述侧抓板相向或相背运动；所述控制装置控制所述料坯抓取机械手抓紧或松开纸品料坯，当所述料坯抓取机械手抓紧纸品料坯时，所述料坯左侧夹紧机构的所述料坯侧壁靠近板(1)和所述料坯右侧夹紧机构的所述料坯侧壁靠近板(1)分别靠近在纸品料坯的左侧壁和纸品料坯的右侧壁，所述料坯左侧夹紧机构的所述料坯抓紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的所述料坯抓紧机构由底面和顶面将纸品料坯抓紧，从而牢固抓住纸品料坯。

2.根据权利要求1所述的一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：所述料坯左侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置为夹紧气缸(13)；所述料坯左侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置为下压气缸(22)；所述料坯抓取装置支架为横梁(6)，所述横梁(6)的两端分别设有纵向导轨滑块(7)，用于与料坯传送机构中的两个纵向导轨(5)滑动连接；在所述横梁(6)上设有横向导轨(12)，所述料坯左侧夹紧机构的侧抓板和所述料坯右侧夹紧机构的侧抓板分别通过各自的横向导轨滑块与所述横向导轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：所述料坯抓取装置支架与所述料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构之间设有料坯宽度适配结构：包括固定在所述横梁(6)上的料坯宽度适配结构驱动电机(14)，丝杆(15)和宽度适配驱动结构，所述丝杆(15)与所述横向导轨(12)平行设置，其中部与所述横梁(6)转动连接，以使丝杆(15)在转动时与所述横梁(6)的横向相对位置不变，所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸(13)与所述丝杆(15)两侧的螺纹分别通过具有螺纹孔的连接块(16)螺纹配合，所述宽度适配驱动结构包括设置在料坯宽度适配结构驱动电机转轴上的料坯宽度适配结构主动同步带轮(17)，料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)和料坯宽度适配结构同步带(19)，所述料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)固定于所述丝杆(15)上，所述料坯宽度适配结构主动同步带轮(17)和料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)通过所述料坯宽度适配结构同步带(19)传动连接，所述料坯宽度适配结构驱动电机(14)通过所述宽度适配驱动结构驱动所述丝杆(15)正向或反向旋转，以带动所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸(13)同步相向或相背移动，从而调整所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构两个侧抓板的初始间距，以适应抓取不同规格的纸品料坯。