[发明专利]一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置

说明书

本发明公开了一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，属于包装盒料坯码垛技术领域。一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，侧抓板包括料坯侧壁靠近板和料坯抓紧机构，料坯侧壁靠近板纵向竖置，料坯抓紧机构包括料坯托底板和料坯顶面压紧结构，料坯托底板横向设置在料坯侧壁靠近板的底部，料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板。它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

技术领域

本发明涉及包装盒料坯码垛技术领域。

背景技术

清废机工作，顶出成组纸品料坯，要安排人工进行捡取，并放置在传送带输送装置上通过包装盒料坯码垛机进行堆码。对工人要求技术含量低，属于重复性工作。劳动强度大，工作效率低，人工成本高，工作费时费力，且由于工作差异性因素，搬运过程中放置在输送装置上的位置并不统一，由于包装盒料坯码垛机工作时，对输送来的纸品料坯进入位置有要求，如果位置偏差大将不利于包装盒料坯码垛机的工作，需要人工矫正纸品料坯的入口位置，影响了自动化作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；

料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，侧抓板包括料坯侧壁靠近板和料坯抓紧机构，料坯侧壁靠近板纵向竖置，料坯抓紧机构包括料坯托底板和料坯顶面压紧结构，料坯托底板横向设置在料坯侧壁靠近板的底部，料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板，顶面压紧板驱动装置设置在料坯侧壁靠近板与料坯顶面压紧板之间，料坯顶面压紧板对应设置在料坯托底板的上方，顶面压紧板驱动装置用于驱动料坯顶面压紧板上下移动，以通过料坯托底板和料坯顶面压紧板由底面和顶面将纸品料坯抓紧或松开，料坯左侧夹紧机构的侧抓板和料坯右侧夹紧机构的侧抓板横向相对应设置，且两个料坯抓紧机构位于两个料坯侧壁靠近板内侧，从而构成料坯抓取机械手；料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置控制各自的侧抓板相向或相背运动；控制装置控制料坯抓取机械手抓紧或松开纸品料坯，当料坯抓取机械手抓紧纸品料坯时，料坯左侧夹紧机构的料坯侧壁靠近板和料坯右侧夹紧机构的料坯侧壁靠近板分别靠近在纸品料坯的左侧壁和纸品料坯的右侧壁，料坯左侧夹紧机构的料坯抓紧机构和料坯右侧夹紧机构的料坯抓紧机构由底面和顶面将纸品料坯抓紧，从而牢固抓住纸品料坯。

本发明进一步改进在于：

料坯左侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置为夹紧气缸；料坯左侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置和料坯右侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置为下压气缸；料坯抓取装置支架为横梁，横梁的两端分别设有纵向导轨滑块，用于与料坯传送机构中的两个纵向导轨滑动连接；在横梁上设有横向导轨，料坯左侧夹紧机构的侧抓板和料坯右侧夹紧机构的侧抓板分别通过各自的横向导轨滑块与横向导轨滑动连接。