[发明专利]一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置

权利要求书

1.一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，包括移动平台(1)、自动箍圆抱紧机构(2)、动力旋转机构(3)，

所述自动箍圆抱紧机构(2)设置在所述移动平台(1)一端，所述自动箍圆抱紧机构(2)包括上模(21)、下模(22)、若干旋转变径机构(24)、锁紧机构；所述上模(21)和所述下模(22)均呈半圆弧状，所述上模(21)和所述下模(22)上具有能相对转动的圆形导轨(26)和回转机构(27)，所述旋转变径机构(24)分布在所述上模(21)和所述下模(22)中的所述回转机构(27)上，用于支撑筒体，其中，所述上模(21)一端与所述下模(22)转动连接，所述上模(21)另一端与所述下模(22)通过锁紧机构连接，用于夹紧所述筒体一端；

所述动力旋转机构(3)与所述移动平台(1)另一端滑动连接，所述动力旋转机构(3)包括旋转基座(31)、夹紧机构(33)和旋转机构(32)，所述夹紧机构(33)设置在所述旋转机构(32)前端，用于夹住所述筒体另一端；所述旋转机构(32)安装在所述旋转基座(31)上，用于带动所述夹紧机构(33)和所述筒体旋转，以便所述筒体的后续加工。

2.根据权利要求1所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述旋转变径机构(24)包含变径块(241)、连接轴(242)、链传动机构(243)、伺服电机(245)；所述连接轴(242)一端与所述链传动机构(243)连接，所述连接轴(242)另一端与所述变径块(241)连接，其中，若干所述链传动机构(243)串联连接，所述伺服电机(245)通过链传动机构(243)可以带动若干所述变径块(241)同步转动，以完成变径目的。

3.根据权利要求2所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述变径块(241)呈偏平状矩形，所述变径块(241)的四个侧面均为内圆弧面，所述变径块(241)上具有与连接轴配合的安装孔，并且所述安装孔的中心轴线到四个所述内圆弧面的距离均不相等。

4.根据权利要求2所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述旋转变径机构(24)设有18个，且所述旋转变径机构(24)在所述上模(21)和所述下模(22)内部环形阵列分布。

5.根据权利要求2所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述旋转变径机构(24)还包括定位气缸(246)，所述变径块上具有定位孔，所述定位气缸(246)位于连接轴(242)两侧并与所述回转机构(27)连接，所述定位气缸(246)与所述定位孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述定位气缸(246)的进气端具有快插接头，所述定位气缸(246)通过所述快插接头与气压源可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述移动平台(1)包括设备底座、滑动组件，所述滑动组件包括导轨(11)、丝杠(12)、电机(13)，所述导轨(11)和所述丝杠(12)分别与所述动力旋转机构(3)连接。

8.根据权利要求1所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述旋转基座(31)上设有驱动电机和传动链，所述驱动电机通过所述传动链带动所述旋转机构(32)转动。

9.根据权利要求1所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述锁紧机构为液压缸(25)，所述液压缸(25)与所述上模(21)连接，用于实现所述自动箍圆抱紧机构的自动开闭。

10.根据权利要求1所述的带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，其特征在于，所述筒体为混凝土搅拌桶，所述筒体具有筒身和出料口，所述出料口与所述夹紧机构连接，所述筒身与所述自动箍圆抱紧机构(2)连接。