[发明专利]一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置

说明书

本发明公开了一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，包括移动平台、自动箍圆抱紧机构、动力旋转机构，自动箍圆抱紧机构包括上模、下模、若干旋转变径机构、锁紧机构；上模和下模均呈半圆弧状，旋转变径机构分布在上模和下模内部，用于支撑筒体，动力旋转机构包括旋转基座、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构设置在旋转机构前端，用于夹住筒体另一端；旋转机构安装在旋转基座上，用于带动夹紧机构和筒体旋转，以便筒体的后续加工。本发明提供的筒体抱紧装置，可以实现大型筒体的自动抱紧、箍圆、旋转功能；自动化水平高提高生产效率；箍圆抱紧机构采取了“变径”的结构，兼容一定范围内尺寸变化的筒体，具有柔性设计，降低了成本。

技术领域

本发明涉及筒体焊接工装技术领域，具体涉及一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置。

背景技术

筒体的抱紧机构用于大型筒体的制作加工，属于重工行业加工制造领域，例如混凝土搅拌的工程汽车上的筒体。

现有的技术中采用人工吊运筒体，工装定位，堆叠焊接的方法制作大型筒；在吊运的过程中由于筒体的材料薄，会产生很大的弹性形变，使筒体不圆；定位工装体型大，大型筒体加工焊接困难；不同尺寸的筒体定位工装难以实现兼容；因此现有技术存在使用不方便，生产效率低，不自动化的特点。

此外，现有技术中由于材料薄，尺寸大、重量大，易变形的特点，使的现有的筒体夹紧装置体型大、重量大、难箍圆、人工操作，使用不方便、不能实现多尺寸的筒体兼容、不能实现自动化等特点。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，以可以实现大型筒体的自动抱紧、箍圆、旋转功能；自动化水平高，解放人力，提高生产效率。

为此，本发明提出了一种带动力可开闭旋转式筒体抱紧装置，包括移动平台、自动箍圆抱紧机构、动力旋转机构，所述自动箍圆抱紧机构设置在所述移动平台一端，所述自动箍圆抱紧机构包括上模、下模、若干旋转变径机构、锁紧机构；所述上模和所述下模均呈半圆弧状，所述上模和所述下模上具有能相对转动的圆形导轨和回转机构，所述旋转变径机构分布在所述上模和所述下模中的所述回转机构上，用于支撑筒体，其中，所述上模一端与所述下模转动连接，所述上模另一端与所述下模通过锁紧机构连接，用于夹紧所述筒体一端。

所述动力旋转机构与所述移动平台另一端滑动连接，所述动力旋转机构包括旋转基座、夹紧机构和旋转机构，所述夹紧机构设置在所述旋转机构前端，用于夹住所述筒体另一端；所述旋转机构安装在所述旋转基座上，用于带动所述夹紧机构和所述筒体旋转，以便所述筒体的后续加工。

进一步，所述旋转变径机构包含变径块、连接轴、链传动机构、伺服电机；所述连接轴一端与所述链传动机构连接，所述连接轴另一端与所述变径块连接，其中，若干所述链传动机构串联连接，所述伺服电机通过链传动机构可以带动若干所述变径块同步转动，以完成变径目的。

进一步，所述变径块呈偏平状矩形，所述变径块的四个侧面均为内圆弧面，所述变径块上具有与连接轴配合的安装孔，并且所述安装孔的中心轴线到四个所述内圆弧面的距离均不相等。

进一步，所述旋转变径机构设有个，且所述旋转变径机构在所述上模和所述下模内部环形阵列分布。

进一步，所述旋转变径机构还包括定位气缸，所述变径块上具有定位孔，所述定位气缸位于连接轴两侧并与所述回转机构连接，所述定位气缸与所述定位孔相匹配。

进一步，所述定位气缸的进气端具有快插接头，所述定位气缸通过所述快插接头与气压源可拆卸连接。

进一步，所述移动平台包括设备底座、滑动组件，所述滑动组件包括导轨、丝杠、电机，所述导轨和所述丝杠分别与所述动力旋转机构连接。

进一步，所述旋转基座上设有驱动电机和传动链，所述驱动电机通过所述传动链带动所述旋转机构转动。