[发明专利]下肢康复工作站

权利要求书

1.一种下肢康复工作站，其特征在于，包括：

底座，所述底座均分为佩戴区、下肢锻炼区、行走训练区和爬升训练区，所述佩戴区与所述下肢锻炼区相对应，所述行走训练区和所述爬升训练区相对应；

下肢机械臂，所述下肢机械臂设置在所述下肢锻炼区处；

跑步机训练器，所述跑步机训练器设置在所述行走训练区处；

楼梯，所述楼梯设置在所述爬升训练区处；

中轴，所述中轴固定安装在所述底座的顶部中心处；

自动扶持机构，所述自动扶持机构设置在所述中轴上。

2.根据权利要求1所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述自动扶持机构包括内套、支架、上盘、升降机构和悬吊机构，所述内套活动套设在所述中轴上，所述支架固定安装在所述内套的一侧，所述上盘固定套设在所述中轴的顶端，所述升降机构设置在所述中轴、内套和上盘上，所述悬吊机构设置在所述上盘上。

3.根据权利要求2所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述升降机构包括两个连接杆、连接板、外套、安装槽、螺纹套筒、传动螺杆和驱动机构，两个所述连接杆均滑动安装在所述上盘上，两个所述连接杆的底端均延伸至所述内套的上方，所述连接板设置在所述上盘的上方并与两个所述连接杆的顶端均固定连接，所述外套转动套设在所述内套外，所述外套的顶部与两个所述连接杆的底端均固定连接，所述安装槽开设在所述中轴上，所述螺纹套筒转动安装在所述安装槽内，所述螺纹套筒的顶端延伸至所述中轴外，所述传动螺杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述传动螺杆的底端延伸至所述安装槽内，所述传动螺杆的顶端与所述连接板的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述驱动机构包括第一锥齿、驱动电机和第二锥齿，所述第一锥齿固定套设在所述传动螺杆上，所述第一锥齿位于所述上盘的上方，所述驱动电机固定安装在所述上盘的顶部并位于所述第一锥齿的一侧，所述第二锥齿固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合。

5.根据权利要求3所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述内套上固定套设有齿环，所述齿环位于所述支架和所述外套之间，所述外套的底部固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上固定安装有圆齿轮，所述圆齿轮与所述齿环相啮合。

6.根据权利要求3所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述悬吊机构包括圆形轨道、两个滑卡、两个吊带、两个佩戴背带和两个收线器，所述圆形轨道固定安装在所述上盘的底部，所述圆形轨道位于两个所述连接杆外，两个所述滑卡均滑动安装在所述圆形轨道上，两个所述吊带分别固定安装在两个所述滑卡的底部，两个所述佩戴背带分别固定安装在两个所述吊带的底部，两个所述收线器分别设置在两个所述吊带上。

7.根据权利要求5所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述内套的外圈均匀开设有多个定位槽，所述外套的底部固定安装有定位电动伸缩杆，所述定位电动伸缩杆位于所述内套远离所述驱动马达的一侧，所述定位电动伸缩杆的输出杆与多个所述定位槽均相适配。

8.根据权利要求3所述的下肢康复工作站，其特征在于，两个所述连接杆相互远离的一侧均固定安装有固定杆，两个所述固定杆上固定安装有同一个圆形握圈，所述圆形握圈位于所述外套和所述上盘之间。

9.根据权利要求3所述的下肢康复工作站，其特征在于，所述外套的内壁上开设有环槽，所述内套整体呈T形，所述内套的沿口位于所述环槽内，所述内套的沿口外活动镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与所述环槽的内壁相接触。