[发明专利]下肢康复工作站在审
申请号: | 202110802455.5 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113332677A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王天 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B22/02;A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下肢 康复 工作站 | ||
本发明提供一种下肢康复工作站。所述下肢康复工作站包括底座,所述底座均分为佩戴区、下肢锻炼区、行走训练区和爬升训练区,所述佩戴区与所述下肢锻炼区相对应,所述行走训练区和所述爬升训练区相对应;下肢机械臂,所述下肢机械臂设置在所述下肢锻炼区处;跑步机训练器,所述跑步机训练器设置在所述行走训练区处;楼梯,所述楼梯设置在所述爬升训练区处;中轴,所述中轴固定安装在所述底座的顶部中心处;自动扶持机构,所述自动扶持机构设置在所述中轴上。本发明提供的下肢康复工作站具有康复训练种类较多、能够根据使用习惯和需要进行自我调节、操作灵活度较高、且能够降低体能消耗、延长训练时间的优点。
技术领域
本发明涉及下肢康复设备技术领域,尤其涉及一种下肢康复工作站。
背景技术
医院对于治疗瘫痪、中风或者由于运动导致下肢受损的患者,不仅仅是药物方面针对性治疗,其后期的康复理疗训练也非常重要,但是现在大部分患者依靠的是护工、护士或者家人进行人工腿部按摩,这会费时费劲,同时也会增加患者的治疗费用,增加某些不是很富裕患者的经济负担。康复器械是医生对患者进行康复训练或指导时所借助的器械,适用于各类医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复或者保持下肢受损患者正常生理功能的康复性治疗。
然而由于目前所使用的下肢康复装置大多训练方式单一,难以在同台设备上进行多种类的康复训练,同时难以根据患者的使用习惯和需要进行自我调节,在操作上的灵活性较低,且在辅助装置上缺少,造成患者在康复时体力消耗较大,大大减少了患者训练时间。
因此,有必要提供一种新的下肢康复工作站解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种具有康复训练种类较多、能够根据使用习惯和需要进行自我调节、操作灵活度较高、且能够降低体能消耗、延长训练时间的下肢康复工作站。
为解决上述技术问题,本发明提供的下肢康复工作站包括:底座,所述底座均分为佩戴区、下肢锻炼区、行走训练区和爬升训练区,所述佩戴区与所述下肢锻炼区相对应,所述行走训练区和所述爬升训练区相对应;下肢机械臂,所述下肢机械臂设置在所述下肢锻炼区处;跑步机训练器,所述跑步机训练器设置在所述行走训练区处;楼梯,所述楼梯设置在所述爬升训练区处;中轴,所述中轴固定安装在所述底座的顶部中心处;自动扶持机构,所述自动扶持机构设置在所述中轴上。
优选的,所述自动扶持机构包括内套、支架、上盘、升降机构和悬吊机构,所述内套活动套设在所述中轴上,所述支架固定安装在所述内套的一侧,所述上盘固定套设在所述中轴的顶端,所述升降机构设置在所述中轴、内套和上盘上,所述悬吊机构设置在所述上盘上。
优选的,所述升降机构包括两个连接杆、连接板、外套、安装槽、螺纹套筒、传动螺杆和驱动机构,两个所述连接杆均滑动安装在所述上盘上,两个所述连接杆的底端均延伸至所述内套的上方,所述连接板设置在所述上盘的上方并与两个所述连接杆的顶端均固定连接,所述外套转动套设在所述内套外,所述外套的顶部与两个所述连接杆的底端均固定连接,所述安装槽开设在所述中轴上,所述螺纹套筒转动安装在所述安装槽内,所述螺纹套筒的顶端延伸至所述中轴外,所述传动螺杆螺纹安装在所述螺纹套筒内,所述传动螺杆的底端延伸至所述安装槽内,所述传动螺杆的顶端与所述连接板的底部固定连接。
优选的,所述驱动机构包括第一锥齿、驱动电机和第二锥齿,所述第一锥齿固定套设在所述传动螺杆上,所述第一锥齿位于所述上盘的上方,所述驱动电机固定安装在所述上盘的顶部并位于所述第一锥齿的一侧,所述第二锥齿固定安装在所述驱动电机的输出轴上,所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合。
优选的,所述内套上固定套设有齿环,所述齿环位于所述支架和所述外套之间,所述外套的底部固定安装有驱动马达,所述驱动马达的输出轴上固定安装有圆齿轮,所述圆齿轮与所述齿环相啮合。
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