[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法，包括：

在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取所述清洁件的清洁属性、液体含量，以及，目标液体含量区间；所述清洁件的清洁属性包括所述清洁设备的清洁模式，所述目标液体含量区间与所述清洁件的清洁属性相关，所述目标液体含量区间是根据所述清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系获取的；

若所述液体含量小于所述目标液体含量区间的最小液体含量，则

计算所述液体含量和所述最小液体含量的差值，确定所述差值的绝对值；

根据所述差值的绝对值和差值绝对值与注液量的映射关系，确定所述清洁件的目标注液量；

控制所述清洁设备的储液装置向所述清洁件注入目标注液量的清洁液体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁属性还包括下述至少一项：

所述清洁件的类型、清洁对象的类型、所述清洁设备所处的清洁环境的湿度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁件的液体含量，具体包括：

获取所述清洁设备的电机的输出功率，所述电机用于驱动所述清洁件转动；

根据所述输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定所述清洁件的液体含量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间之前，所述方法还包括：

接收用户触发的液体注入指令，所述液体注入指令用于请求向所述清洁件注入清洁液体；或者，

接收用户触发的清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁件执行清洁操作。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间，包括：

获取当前检测周期的所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述液体含量和所述目标液体含量区间的最大液体含量，更新所述检测周期对应的时长。

7.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备，包括：存储器、处理器、清洁件和储液装置，所述处理器与存储器和储液装置连接；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-6中任意一项所述的清洁设备的控制方法。

8.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统，包括：清洁基站和如权利要求7所述的清洁设备，所述清洁设备具有清洁件，所述清洁件用于实现清洁操作，所述清洁基站用于在所述清洁设备完成清洁后容纳所述清洁设备，并对所述清洁设备进行清洗。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任意一项所述的清洁设备的控制方法。