[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站

说明书

本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站。该方法包括：清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁件的液体含量。清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁属性，进而根据该清洁属性，确定该清洁件的目标液体含量区间。清洁设备根据一个清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，判断该清洁件是否需要向该清洁注入清洁液体。如果需要向该清洁件注入清洁液体，则清洁设备根据该清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，确定洁件的目标注液量。清洁设备可以控制储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。本申请的方法，提高清洁件的清洁能力，提高清洁设备的清洁效率。

技术领域

本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站。

背景技术

随着科技的发展，清洁设备的种类与功能也越来越齐全。其中，可以干湿两用的清洁设备因其清洁方便、适用场所广泛，逐渐受到越来越多的用户的青睐。常见的干湿两用清洁设备上通常安装有清洁件。例如，当该清洁件为吸尘器时，该清洁件可以为滚筒。又如，当该清洁件为电动拖把时，该清洁件可以为拖布。

针对该干湿两用的清洁设备，可以在该清洁件保持干燥的情况下直接使用该清洁设备，或者，还可以在该清洁件打湿的情况下使用该清洁设备。现有技术中，该干湿两用的清洁设备上可以安装有水箱和控制按钮。当用户点击该控制按钮时，该清洁设备的水箱可以向该清洁件输出一定的水量，实现打湿该清洁件的效果。

然而，依靠用户对清洁件的液体含量进行判断，从而实现清洁件的补水，容易出现清洁件液体含量过大或者清洁件液体含量过少等情况，存在清洁设备清洁效果差的问题。

发明内容

本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站，用以解决依靠用户对清洁件的液体含量进行判断，存在清洁设备清洁效果差的问题。

第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，包括：

在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间；所述目标液体含量区间与所述清洁件的清洁属性相关；

若根据所述液体含量与所述目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定所述清洁件的目标注液量；

控制所述清洁设备的储液装置向所述清洁件注入目标注液量的清洁液体。

本申请中，通过获取清洁件的液体含量和目标液体含量区间，有效判断清洁件是否需要补充清洁液体，从而使清洁件的液体含量保持在最优状态，实现提高清洁件的清洁能力，提高清洁设备的清洁效率的效果。

可选地，获取目标液体含量区间，具体包括：

获取所述清洁件的清洁属性；

根据所述清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系，获取所述目标液体含量区间。

本申请中，通过获取清洁件的目标液体含量区间，使清洁件的液体含量保持在最佳区间内，从而提高清洁设备的清洁效果。

可选地，所述清洁属性包括下述至少一项：

所述清洁件的类型、所述清洁设备的清洁模式、清洁对象的类型、所述清洁设备所处的清洁环境的湿度。

可选地，所述获取所述清洁件的液体含量，具体包括：

获取所述清洁设备的电机的输出功率，所述电机用于驱动所述清洁件转动；

根据所述输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定所述清洁件的液体含量。

本申请中，通过获取清洁件的液体含量，便于在清洁过程中，将清洁件的液体含量保持在一个稳定的区间，可以提高清洁设备的清洁效果。

可选地，所述确定所述清洁件的目标注液量，具体包括：