[发明专利]供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统

权利要求书

1.一种供电控制方法，其特征在于，应用于清洁基站，所述方法包括：

当检测到所述清洁基站的清洗槽中存放清洁设备时，生成第一请求信息；

将所述第一请求信息发送给所述清洁设备；

若在第二预设时长内接收到所述清洁设备返回的第一响应信息，则确定所述清洁基站和所述清洁设备耦合成功，并控制所述清洁基站向所述清洁设备供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应信息中包括所述清洁设备的标识；

所述控制所述清洁基站向所述清洁设备供电，包括：

判断所述清洁设备的标识是否在标识白名单中；

若所述清洁设备的标识在所述标识白名单中，则控制所述清洁基站向所述清洁设备供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述清洁基站的清洗槽中存放清洁设备，包括：

检测所述清洗槽中的第一压力传感器的测量值；

若所述第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则确定所述清洁基站的清洗槽中存放所述清洁设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则确定所述清洁基站的清洗槽中存放所述清洁设备，包括：

若所述第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则判断所述测量值大于所述第二预设值的时长是否大于第一预设时长；

若所述测量值大于所述第二预设值的时长大于所述第一预设时长，则确定所述清洁基站的清洗槽中存放所述清洁设备。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁基站向所述清洁设备供电，包括：

通过所述清洁基站的第一导电极和所述清洁设备上的第二导电极，向所述清洁设备提供供电电压，以向所述清洁设备中的电池供电。

6.一种供电控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述方法包括：

当检测到所述清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中时，生成第二请求信息；

将所述第二请求信息发送给所述清洁基站；

若在第二预设时长内接收到所述清洁基站返回的第二响应信息，则确定所述清洁基站和所述清洁设备耦合成功，并向所述清洁基站发送控制信息，所述控制信息用于指示所述清洁基站向所述清洁设备供电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二响应信息中包括所述清洁基站的标识；

所述向所述清洁基站发送控制信息，包括：

判断所述清洁基站的标识是否在标识白名单中；

若所述清洁基站的标识在所述标识白名单中，则向所述清洁基站发送控制信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，检测所述清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中，包括：

检测所述清洁设备中的第二压力传感器的测量值；

若所述第二压力传感器的测量值大于第三预设值，则确定所述清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述第二压力传感器的测量值大于第三预设值，则确定所述清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中，包括：

若所述第二压力传感器的测量值大于第三预设值，则判断所述测量值大于所述第三预设值的时长是否大于第一预设时长；

若所述测量值大于所述第二预设值的时长大于所述第一预设时长，则确定所述清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中。

10.一种清洁基站，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行上述权利要求1-5中任一项所述的供电控制方法。