[发明专利]供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统

说明书

本申请提供一种供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统。该方法包括：当检测到清洁基站的清洗槽中存放清洁设备时，生成第一请求信息；将第一请求信息发送给清洁设备；若在第二预设时长内接收到清洁设备返回的第一响应信息，则确定清洁基站和清洁设备耦合成功，并控制清洁基站向清洁设备供电。本申请提供的供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统能够提高清洁系统的安全性。

技术领域

本申请涉及供电控制领域，尤其涉及一种供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统。

背景技术

目前，清洁系统包括清洁基站和清洁设备，清洁基站可以用于存放和/或清洗清洁设备，清洁设备可以用于擦拭地面、吸收灰尘等。

在相关技术中，清洁基站包括第一导电极，清洁设备中包括第二导电极，清洁基站向第一导电极提供电压，当第一导电极和第二导电极接触时，清洁基站为清洁设备中的电池供电，以使清洁设备可以采用电池中的电量擦拭地面、吸收灰尘等。

在上述过程中，清洁基站向第一导电极提供电压，当第一导电极和第二导电极接触时，容易产生电火花，使得清洁系统的安全性较低。

发明内容

本申请提供一种供电控制方法、清洁基站、清洁设备及清洁系统，用以解决相关技术中清洁基站向第一导电极提供电压，当第一导电极和第二导电极接触时，容易产生电火花，使得清洁系统的安全性较低问题。

第一方面，本申请实施例提供一种供电控制方法，应用于清洁基站，方法包括：

当检测到清洁基站的清洗槽中存放清洁设备时，生成第一请求信息；

将第一请求信息发送给清洁设备；

若在第二预设时长内接收到清洁设备返回的第一响应信息，则确定清洁基站和清洁设备耦合成功，并控制清洁基站向清洁设备供电。

在一种可能的设计中，第一响应信息中包括清洁设备的标识；

控制清洁基站向清洁设备供电，包括：

判断清洁设备的标识是否在标识白名单中；

若清洁设备的标识在标识白名单中，则控制清洁基站向清洁设备供电。

在一种可能的设计中，检测清洁基站的清洗槽中存放清洁设备，包括：

检测清洗槽中的第一压力传感器的测量值；

若第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则确定清洁基站的清洗槽中存放清洁设备。

在一种可能的设计中，若第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则确定清洁基站的清洗槽中存放清洁设备，包括：

若第一压力传感器的测量值大于第二预设值，则判断测量值大于第二预设值的时长是否大于第一预设时长；

若测量值大于第二预设值的时长大于第一预设时长，则确定清洁基站的清洗槽中存放清洁设备。

在一种可能的设计中，控制清洁基站向清洁设备供电，包括：

通过清洁基站的第一导电极和清洁设备上的第二导电极，向清洁设备提供供电电压，以向清洁设备中的电池供电。

第二方面，本申请实施例提供一种供电控制方法，应用于清洁设备，方法包括：

当检测到清洁设备存放到清洁基站的清洗槽中时，生成第二请求信息；

将第二请求信息发送给清洁基站；

若在第二预设时长内接收到清洁基站返回的第二响应信息，则确定清洁基站和清洁设备耦合成功，并向清洁基站发送控制信息，控制信息用于指示清洁基站向清洁设备供电。