[发明专利]清洁控制方法、清洁基站和清洁系统

权利要求书

1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁基站，所述方法包括：

检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；

若所述清洁基站与所述清洁件耦合成功，则检测所述清洁设备的清洁件是否处于执行自清洁操作的状态；若所述清洁设备的清洁件处于自清洁操作的状态，则在所述清洁设备的吸尘主机对清洁件供电的过程中周期性对清洁件供电的电信号进行检测，以判断所述清洁设备的吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态；

若所述吸尘主机与所述清洁件处于分离状态，则对所述清洁件供电，以控制所述清洁件执行自清洁操作;

所述判断所述清洁设备的吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态，包括：

向所述吸尘主机发送请求消息；

判断在预设时间段内是否接收到吸尘主机发送的响应信息，其中，所述响应信息为1或0，所述响应信息、请求消息在清洁基站的固定缺口中的第三导电极、清洁件或者连接杆上的通信接口和第一通信线之间传输，所述第一通信线设置在清洁设备中；

若在预设时间段内接收到响应信息，则将所述响应信息与1进行比较，若所述响应信息与1相同，则确定所述吸尘主机与清洁件处于分离状态；若所述响应信息与1不相同，则确定吸尘主机与清洁件处于连接状态；

若在预设时间段内未接收到所述吸尘主机发送的响应信息，则确定所述吸尘主机与所述清洁件处于分离状态；

所述检测清洁基站与所述清洁件是否耦合成功，包括：

检测所述清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，所述固定缺口用于固定所述清洁设备的连接杆；

若所述电信号发生变化，则确定所述清洁基站与所述清洁件耦合成功；

其中，当所述电信号为电压信号时，所述检测所述清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，包括：

在清洁基站中设置与所述第一导电极连接的第一分压电子器件，在清洁设备中设置第二分压电子器件，以及第二分压电子器件连接的第二导电极，清洁基站通过第一分压电子器件向第一导电极提供电信号，当第一导电极和第二导电极接触时，通过第二分压电子器件对电信号的分压作用，使得电信号发生变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：

检测所述清洁基站是否通过所述清洁基站中的注水泵向所述清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；

若通过所述注水泵向所述清洁槽中注入清洁液体，则确定所述清洁件处于执行自清洁操作的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：

检测所述清洁件在所述清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；

若所述清洁件在所述清洁槽中转动的时长大于或等于所述预设时长，则确定所述清洁件处于执行自清洁操作的状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述清洁件供电，以控制所述清洁件执行自清洁操作，包括：

通过所述第一导电极，向所述清洁设备中的第二导电极提供电压，并基于所述电压控制所述清洁件执行自清洁操作。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测清洁基站与所述清洁件是否耦合成功之前，或者在所述清洁基站与所述清洁件耦合成功之后，所述方法还包括：

获取清洗指令，所述清洗指令用于指示对所述清洁设备的清洁件进行清洗。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取清洗指令，包括：

接收用户触发的所述清洗指令；或者，

接收所述吸尘主机发送的所述清洗指令。

7.一种清洁基站，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行上述权利要求1-6中任一项所述的清洁控制方法。