[发明专利]清洁控制方法、清洁基站和清洁系统

说明书

本申请实施例提供一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统。该方法包括：检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。本申请实施例提供的清洁控制方法、清洁基站和清洁系统能够实现在吸尘主机与清洁件处于分离状态时，使得吸尘主机能够连接其他清洁件，提高吸尘主机的清洁利用率较低。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统。

背景技术

目前，清洁系统包括清洁基站和清洁设备，清洁设备包括主机和清洁件。清洁设备中的主机可以控制清洁件例如擦地等。清洁基站和主机进行通信实现对清洁件的清洗。

在相关技术中，当需要对清洁件进行清洗时，主机对清洁件供电，使得清洁件执行自清洁操作，主机与清洁基站进行通信，使得清洁件在执行自清洁操作的过程中，实现对清洁件的清洗。

在上述相关技术中，当清洁件执行自清洁操作时，主机对清洁件供电，主机和清洁件无法分离，使得主机无法连接其他清洁件例如进行吸尘等，导致主机的清洁利用率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统，用以解决相关技术中清洁系统中的主机的清洁利用率较低问题。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁控制方法，应用于清洁基站，方法包括：

检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；

若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；

若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。

在一种可能的设计中，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，包括：

向吸尘主机发送请求消息；

若在预设时间段内未接收到吸尘主机发送的响应消息，则确定吸尘主机与清洁件处于分离状态。

在一种可能的设计中，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，包括：

检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态；

若清洁件处于执行自清洁操作的状态，周期性对所述清洁件供电的电信号进行检测，以判断吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态。

在一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：

检测清洁基站是否通过清洁基站中的注水泵向清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；

若通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。

在一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：

检测清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；

若清洁件在清洁槽中转动的时长大于或等于预设时长，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。

在一种可能的设计中，检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功，包括：

检测清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，固定缺口用于固定清洁设备的连接杆；

若电信号发生变化，则确定清洁基站与清洁件耦合成功。

在一种可能的设计中，对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，包括：