[发明专利]听诊器的自动化装配系统

权利要求书

1.一种听诊器的自动化装配系统，其特征在于，包括：

分度式旋转送料工位，其包括旋转盘(2)和驱动旋转盘(2)进行连续步进式输送的旋转驱动机构(3)，旋转盘(2)上安装有至少五个环形阵列均匀分布的工件定位工装(4)，各工件定位工装(4)均包括用于定位零件的定位槽(41)和与定位槽(41)连通的通孔(42)，且至少五个工件定位工装分别形成有底座上料工位(11)、润滑油添加工位(12)、膜片上料工位(13)、挤压工位(14)和下料工位(15)；

位于底座上料工位(11)的底座上料机构(5)，其包括底座震动上料盘(50)、底座直线输送轨道(52)和底座上料机械手(51)，底座震动上料盘(50)将多个底座(100)进行排序后逐个上料至底座直线输送轨道(52)的出料位置处，底座上料机械手(51)将出料位置处底座(100)抓取并上料至底座上料工位(11)处工件定位工装(4)的定位槽(41)上；

位于润滑油添加工位(12)的润滑油添加机构(6)，其包括喷油泵(62)、喷油管(61)、储油罐(63)和推移驱动机构(64)，喷油管(61)的出油端对应位于润滑油添加工位(12)的底座(100)上方，喷油管(61)安装于推移驱动机构(64)，储油罐(63)通过管道与喷油泵(62)连接，喷油泵(62)通过管道与喷油管(61)连接，推移驱动机构(64)驱动喷油管(61)下移，且喷油泵(62)工作，将储油罐(63)内的油抽取至喷油管(61)，然后油从喷油管喷出涂覆至底座(100)的上端；

位于膜片上料工位(13)的膜片上料机构(7)，其包括膜片震动上料盘(70)、膜片直线输送轨道(72)和膜片上料机械手(71)，膜片震动上料盘(70)将多个膜片(200)进行排序后逐个上料至膜片直线输送轨道(72)的出料位置处，膜片上料机械手(71)将出料位置处膜片(200)抓取并上料至膜片上料工位(13)处底座(100)上，使得膜片(200)的定位套套于底座(100)的上端；

位于挤压工位(14)的挤压机构(8)，其包括挤压头(81)和挤压驱动机构(82)，挤压驱动机构(82)驱动挤压头(81)下压而挤压膜片(20)，使膜片(200)的定位套完全套接固定于底座(100)的上端部，且膜片(200)的定位套与底座(100)的上端部过盈配合固定，而形成听诊器(300)；

位于下料工位(15)的下料机构(9)，其包括下料斜坡(92)、推料机构(91)和上推机构(93)，下料斜坡(92)的进料端位于下料工位(15)处的工件定位工装(4)的上方，下料斜坡(92)的进料端设置有与下料工位(15)处的工件定位工装(4)位置对应的开口(921)，推料机构(91)安装于下料斜坡(92)的进料端，上推机构对应位于下料工位(15)处工件定位工装的通孔(42)下方，从而上推机构伸缩杆上推插入通孔(42)内，将定位槽(41)中已装配完成的听诊器(300)推离定位槽(41)，然后推料机构(91)的伸缩杆伸出将听诊器(300)推入下料斜坡(92)的出料段，以完成下料。