[发明专利]听诊器的自动化装配系统

说明书

本发明公开的听诊器的自动化装配系统，包括工作台和PLC控制器，工作台包括分度式旋转送料工位、底座上料工位、润滑油添加工位、膜片上料工位、挤压工位和下料工位，底座上料工位上设置有底座上料机构，润滑油添加工位上设置有润滑油添加机构，膜片上料工位上设置有膜片上料机构，挤压工位上设置有挤压机构，下料工位上设置有下料机构。其利用自动化上料底座后再对底座上端进行自动化润滑油添加，紧接着再自动化上料膜片，并放置于底座上端，此时通过自动化挤压，将膜片套接固定在底座的上端，从而完成自动化装配，提升生产效率和成品率，降低成本和人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种声音传感器的听诊器自动化装配生产设备技术领域，尤其是听诊器的自动化装配系统。

背景技术

声音传感器的听诊器用于接收感应声音，其包括一个底座和一个膜片，目前对于一个底座和一个膜片进行装配采用人工，且人工拿取一个底座和一个膜片后，将膜片上的定位套套于底座的上端部后进行手部硬压或挤压钳进行操作，然而该人工操作装配的方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量生产时人工劳动强度也较大，且人工成本较高；3、人工挤压时容易挤压呈歪斜状态，导致残次品较多，产品合格率低下，影响企业效益。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的听诊器的自动化装配系统，具体结构如下。

本发明所设计的听诊器的自动化装配系统，包括：

分度式旋转送料工位，其包括旋转盘和驱动旋转盘进行连续步进式输送的旋转驱动机构，旋转盘上安装有至少五个环形阵列均匀分布的工件定位工装，各工件定位工装均包括用于定位零件的定位槽和与定位槽连通的通孔，且至少五个工件定位工装分别形成有底座上料工位、润滑油添加工位、膜片上料工位、挤压工位和下料工位；

位于底座上料工位的底座上料机构，其包括底座震动上料盘、底座直线输送轨道和底座上料机械手，底座震动上料盘将多个底座进行排序后逐个上料至底座直线输送轨道的出料位置处，底座上料机械手将出料位置处底座抓取并上料至底座上料工位处工件定位工装的定位槽上；

位于润滑油添加工位的润滑油添加机构，其包括喷油泵、喷油管、储油罐和推移驱动机构，喷油管的出油端对应位于润滑油添加工位的底座上方，喷油管安装于推移驱动机构，储油罐通过管道与喷油泵连接，喷油泵通过管道与喷油管连接，推移驱动机构驱动喷油管下移，且喷油泵工作，将储油罐内的油抽取至喷油管，然后油从喷油管喷出涂覆至底座的上端；

位于膜片上料工位的膜片上料机构，其包括膜片震动上料盘、膜片直线输送轨道和膜片上料机械手，膜片震动上料盘将多个膜片进行排序后逐个上料至膜片直线输送轨道的出料位置处，膜片上料机械手将出料位置处膜片抓取并上料至膜片上料工位处底座上，使得膜片的定位套套于底座的上端；

位于挤压工位的挤压机构，其包括挤压头和挤压驱动机构，挤压驱动机构驱动挤压头下压而挤压膜片，使膜片的定位套完全套接固定于底座的上端部，且膜片的定位套与底座的上端部过盈配合固定，而形成听诊器；

位于下料工位的下料机构，其包括下料斜坡、推料机构和上推机构，下料斜坡的进料端位于下料工位处的工件定位工装的上方，下料斜坡的进料端设置有与下料工位处的工件定位工装位置对应的开口，推料机构安装于下料斜坡的进料端，上推机构对应位于下料工位处工件定位工装的通孔下方，从而上推机构伸缩杆上推插入通孔内，将定位槽中已装配完成的听诊器推离定位槽，然后推料机构的伸缩杆伸出将听诊器推入下料斜坡的出料段，以完成下料。