[发明专利]塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机

权利要求书

1.塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于，包括：

第一码垛单元，用于码放单层瓶体；

推瓶机构，用于将瓶体推至所述第一码垛单元进行码放；

第二码垛单元，用于收纳于第一码垛单元码放完成的单层瓶体，并将各单层瓶体堆叠，以形成一定高度的多层瓶体；

升降平台，用于接纳第一码垛单元的瓶体，并将瓶体提升至所述第二码垛单元处最顶层瓶体上方；

第一抱瓶机构，用于将第一码垛单元的瓶体移动至所述升降平台上；

第二抱瓶机构，用于将升降平台上的瓶体移动至第二码垛单元处；

隔板放置机构，用于向第二码垛单元处各单层瓶体之间放置隔板；

所述第二码垛单元包括托盘输送机构，转移用于收纳各单层瓶体的托盘，以及转移收纳有多层瓶体的托盘。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述第一抱瓶机构包括第一抱瓶架、驱动所述第一抱瓶架水平移动的第一驱动装置以及驱动所述第一抱瓶架竖直移动的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述第二抱瓶机构包括第二抱瓶架、驱动所述第二抱瓶架水平移动的第三驱动装置以及驱动所述第二抱瓶架竖直移动的第四驱动装置。

4.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述隔板放置机构包括用于抓取隔板的机械手、驱动所述机械手水平移动的第五驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第六驱动装置。

5.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述托盘输送机构的一侧设置有托盘堆放机构，用于向托盘输送机构提供托盘。

6.根据权利要求5所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述托盘堆放机构包括可使得最底层托盘单独处于托盘输送机构上的拨件，以及驱动所述拨件摆动的第七驱动装置。

7.根据权利要求7所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述拨件包括转轴，所述转轴上配合托盘设置有拨杆，转轴上设置有驱动臂，所述驱动臂和第七驱动装置的输出端通过连接杆连接。

8.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述第一码垛单元包括置物平台和阻挡件，置物平台上配合阻挡件设置有便于阻挡件随瓶体移动的让位槽。

9.根据权利要求8所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述让位槽的两端均设置有便于阻挡件伸出以及收回置物平台的槽口。

10.根据权利要求1所述的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，其特征在于：所述推瓶机构包括推瓶板以及驱动所述推瓶板推动瓶体的第八驱动装置。