[发明专利]塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机

说明书

本发明公开的塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，包括第一码垛单元、推瓶机构、第二码垛单元、升降平台、第一抱瓶机构、第二抱瓶机构、隔板放置机构以及托盘输送机构。在第一码垛单元、推瓶机构、第二码垛单元、升降平台、第一抱瓶机构、第二抱瓶机构、隔板放置机构以及托盘输送机构的配合下，能够根据需要完成塑料瓶逐层加隔板码垛及自动上空托盘，或整垛逐层去隔板拆垛并且隔板和托盘自动码垛，不需要人工即可实现塑料瓶的快速堆垛或者拆垛，大大提高了塑料瓶的堆垛、拆垛效率。此设备采用了独特的构思，避免了一层塑料瓶在堆垛和拆垛移动过程中出现散落的现象，使生产过程流畅高效。

技术领域

本发明涉及塑料瓶码垛和拆垛技术领域，尤其涉及塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机。

背景技术

塑料瓶生产完以后往往需要进行堆垛包装处理，以便塑料瓶的集中贮存以及运输，现阶段塑料瓶的堆垛大都由人工或半自动设备完成，操作人员将生产完的塑料瓶逐层的堆垛，人工放隔板和托盘，效率比较低，人工成本高，劳动强度大，而且塑料瓶在堆垛和拆垛时整层移动的过程中容易散落开来。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，包括：

第一码垛单元，用于码放单层瓶体；

推瓶机构，用于将瓶体推至所述第一码垛单元进行码放；

第二码垛单元，用于收纳于第一码垛单元码放完成的单层瓶体，并将各单层瓶体堆叠，以形成一定高度的多层瓶体；

升降平台，用于接纳第一码垛单元的瓶体，并将瓶体提升至所述第二码垛单元处最顶层瓶体上方；

第一抱瓶机构，用于将第一码垛单元的瓶体移动至所述升降平台上；

第二抱瓶机构，用于将升降平台上的瓶体移动至第二码垛单元处；隔板放置机构，用于向第二码垛单元处各单层瓶体之间放置隔板；

所述第二码垛单元包括托盘输送机构，转移用于收纳各单层瓶体的托盘，以及转移收纳有多层瓶体的托盘。

进一步的，所述第一抱瓶机构包括第一抱瓶架、驱动所述第一抱瓶架水平移动的第一驱动装置以及驱动所述第一抱瓶架竖直移动的第二驱动装置。

进一步的，所述第二抱瓶机构包括第二抱瓶架、驱动所述第二抱瓶架水平移动的第三驱动装置以及驱动所述第二抱瓶架竖直移动的第四驱动装置。

进一步的，所述隔板放置机构包括用于抓取隔板的机械手、驱动所述机械手水平移动的第五驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第六驱动装置。

进一步的，所述托盘输送机构的一侧设置有托盘堆放机构，用于向托盘输送机构提供托盘。

进一步的，所述托盘堆放机构包括可使得最底层托盘单独处于托盘输送机构上的拨件，以及驱动所述拨件摆动的第七驱动装置。

进一步的，所述拨件包括转轴，所述转轴上配合托盘设置有拨杆，转轴上设置有驱动臂，所述驱动臂和第七驱动装置的输出端通过连接杆连接。

进一步的，所述第一码垛单元包括置物平台和阻挡件，置物平台上配合阻挡件设置有便于阻挡件随瓶体移动的让位槽。

进一步的，所述让位槽的两端均设置有便于阻挡件伸出以及收回置物平台的槽口。

进一步的，所述推瓶机构包括推瓶板以及驱动所述推瓶板推动瓶体的第八驱动装置。