[发明专利]一种纸模制品AOI设备及使用方法

权利要求书

1.一种纸模制品AOI设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有上料移载轴(2)和下料移载轴(3)，所述机架(1)安装有上料工作台(4)，所述上料工作台(4)位置对应所述上料移载轴(2)输入端，所述上料工作台(4)匹配有整合治具，所述机架(1)安装有检测工作台(5)，所述检测工作台(5)位置对应所述上料移载轴(2)输出端，所述检测工作台(5)位置对应所述下料移载轴(3)输入端，所述下料移载轴(3)安装有翻转下料机构(6)，所述翻转下料机构(6)尺寸匹配整合治具，所述机架(1)安装有NG料盒(7)，所述NG料盒(7)位于所述下料移载轴(3)下侧，所述下料移载轴(3)输出端安装有下料输送带(8)，所述机架(1)安装有电控箱(9)、触摸屏(10)、显示器(11)和指示灯(12)，所述机架(1)安装有安装架(13)，所述安装架(13)呈90°安装有四个视觉检测器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述整合治具包括治具工装件、缓冲机构、变距气缸、仿行承载治具、夹持气缸和定位钣金。

3.根据权利要求2所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述指示灯(12)为三色指示灯。

4.根据权利要求3所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述翻转下料机构(6)支持平面旋转移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述上料移载轴(2)和所述下料移载轴(3)均安装有拖链(201)。

6.一种纸模制品AOI设备使用方法，包括如权利要求1～5所述的纸模制品AOI设备，其特征在于，还包括如下使用步骤：

S1：上料，将四个待检测的纸浆模塑制品放置在所述整合治具，并传输到所述上料工作台(4)，控制所述上料移载轴(2)将所述整合治具传输到所述检测工作台(5)；

S2：检测，四个所述视觉检测器(14)对所述整合治具内的四个纸浆模塑制品同时进行AOI检测；

S3：判定，四个所述视觉检测器(14)对所述整合治具内的四个纸浆模塑制品进行判定；

S4：下料，所述下料移载轴(3)运行，根据判定结果，控制翻转下料机构(6)运行下料。

7.根据权利要求6所述的一种纸模制品AOI设备使用方法，其特征在于：上述步骤S4中，若所述视觉检测器(14)判定结果为存在纸浆模塑制品不合格，所述翻转下料机构(6)将所述整合治具移送至所述下料输送带(8)途中，会停顿，所述整合治具工作将对应的不合格的纸浆模塑制品松开，使不合格的所述纸浆模塑制品掉落进所述NG料盒(7)，合格的所述纸浆模塑制品将由所述整合治具移送至所述下料输送带(8)，流转到包装工位。

8.根据权利要求6所述的一种纸模制品AOI设备使用方法，其特征在于：上述步骤S4中，若所述视觉检测器(14)判定结果合格，所述翻转下料机构(6)将所述整合治具移送至所述下料输送带(8)，流转到包装工位。