[发明专利]一种纸模制品AOI设备及使用方法

说明书

本发明属于自动光学检测技术领域，公开了一种纸模制品AOI设备，包括机架，所述机架安装有上料移载轴和下料移载轴，所述机架安装有上料工作台，所述上料工作台匹配有整合治具，所述机架安装有检测工作台，所述下料移载轴安装有翻转下料机构，所述翻转下料机构尺寸匹配整合治具，所述机架安装有NG料盒，所述NG料盒位于所述下料移载轴下侧，所述下料移载轴输出端安装有下料输送带，所述机架安装有电控箱、触摸屏、显示器和指示灯，所述机架安装有安装架，所述安装架呈90°安装有四个视觉检测器，本发明通过纸浆模塑制品AOI设备与上、下道工序通过机械手、下料输送带连接，实现上下料和产品检测的自动化，一次检测4个产品，提高检测工序的效率。

技术领域

本发明属于自动光学检测技术领域，具体涉及一种纸模制品AOI设备及使用方法。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。

纸浆模塑制品的生产流程包括制浆、成定型、切边、检测、包装等工序，使用成型机、定型机、切边机、传送机械手、AGV等设备在实际生产中使用比较普及。检测工序通过人工检查和判定、分类，随着人力成本和对纸浆模塑制品质量要求的提升，纸浆模塑制品的检测工序也需要实现自动化。

纸浆模塑制品的质量检测项目包括表面瑕疵、形状规格等，需要实现自动光学检测AOI(AutomatedOpticalInspection)，因此，需要一种纸浆模塑制品AOI设备和对应的使用方法。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种纸模制品AOI设备及使用方法。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种纸模制品AOI设备，包括机架，所述机架安装有上料移载轴和下料移载轴，所述机架安装有上料工作台，所述上料工作台位置对应所述上料移载轴输入端，所述上料工作台匹配有整合治具，所述机架安装有检测工作台，所述检测工作台位置对应所述上料移载轴输出端，所述检测工作台位置对应所述下料移载轴输入端，所述下料移载轴安装有翻转下料机构，所述翻转下料机构尺寸匹配整合治具，所述机架安装有NG料盒，所述NG料盒位于所述下料移载轴下侧，所述下料移载轴输出端安装有下料输送带，所述机架安装有电控箱、触摸屏、显示器和指示灯，所述机架安装有安装架，所述安装架呈90°安装有四个视觉检测器。

进一步限定，所述整合治具包括治具工装件、缓冲机构、变距气缸、仿行承载治具、夹持气缸和定位钣金，这样的设计，配合使用，实现对纸浆模塑制品的自动夹放。

进一步限定，所述指示灯为三色指示灯，这样的设计，状态分明，易于相关人员进行识别。

进一步限定，所述翻转下料机构支持平面旋转移动，这样的设计，所述下料输送带的安装位置更加灵活。

进一步限定，所述上料移载轴和所述下料移载轴均安装有拖链，这样的设计，束线效果好，整体不杂乱。

一种纸模制品AOI设备使用方法，还包括如下使用步骤：

S1：上料，将四个待检测的纸浆模塑制品放置在所述整合治具，并传输到所述上料工作台，控制所述上料移载轴将所述整合治具传输到所述检测工作台；

S2：检测，四个所述视觉检测器对所述整合治具内的四个纸浆模塑制品同时进行AOI检测；

S3：判定，四个所述视觉检测器对所述整合治具内的四个纸浆模塑制品进行判定；

S4：下料，所述下料移载轴运行，根据判定结果，控制翻转下料机构运行下料。