[发明专利]一种定位装置及水下设备

权利要求书

1.一种用于水下设备的定位装置，其特征在于，包括：

信号发射器，包括浮力部和定位模块，分别用于产生浮力以及发送位置信号，所述信号发射器连接于水下设备；

第一壳体，所述第一壳体为一端开口，开口端部具有第一凸台，所述信号发射器设置于所述第一壳体内；

第二壳体，所述第二壳体为一端开口的环形壳体，所述环形壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁抵接于所述第一凸台上，所述第二侧壁向远离第一壳体的方向延伸形成第二凸台，所述第二凸台固定于水下设备上，所述第二壳体使所述第一壳体的第一凸台密封抵靠于水下设备上；

信号处理器，用于接收水下设备的故障信号以及向所述信号发射器发送故障信号；

引爆组件，所述引爆组件设置于所述第二壳体内，并与所述信号处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二壳体的第一侧壁密封抵靠于所述第一壳体，所述第二侧壁密封连接于水下设备。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述引爆组件包括：

环形炸药，用于破坏所述第二壳体；

引爆器，用于接收所述信号处理器的信号后，引爆所述环形炸药。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二壳体包括顶壁，所述环形炸药设置于所述顶壁。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括水下识别器，用于判断水下设备是否处于水下环境。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括连接缆，所述连接缆的长度可调，用于连接水下设备和所述信号发射器。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括固定环，设置于水下设备上，用于将所述连接缆的一端固定于所述固定环上，另一端固定于所述信号发射器上。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括紧固件，用于将所述第二壳体的第二凸台固定于水下设备上。

9.一种水下设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的定位装置；

水下机器人，所述定位装置固定于水下机器人上。