[发明专利]一种定位装置及水下设备

说明书

本申请提供一种用于水下设备的定位装置及水下设备，定位装置包括：信号发射器，包括浮力部和定位模块，分别用于产生浮力以及发送位置信号，信号发射器连接于水下设备；第一壳体为一端开口，开口端部具有第一凸台，信号发射器设置于第一壳体内；第二壳体为一端开口的环形壳体，环形壳体包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁抵接于第一凸台上，第二侧壁向远离第一壳体的方向延伸形成第二凸台，第二凸台固定于水下设备上，第二壳体使第一壳体的第一凸台抵靠于水下设备上；信号处理器，用于接收水下设备的故障信号以及向信号发射器发送故障信号；引爆组件设置于第二壳体内，并与信号处理器通信连接。本申请的技术方案实现精确、有效地定位水下设备。

技术领域

本申请涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种定位装置及水下设备。

背景技术

目前，水下机器人活动于水下勘探与作业，提高人类水下作业范围，提高人类水下作业水平的最主要的设备，对于水下的开发有着极其重要的作用。而水下机器人关于水下定位与地图遍历的精度在一定程度上决定着水下机器人在水下工作的任务品质，目前用到的水下定位与地图构建的方法主要是基于机器人本体上传感器和自定位算法等。现有的缆式水下机器人多采用缆绳与地面或大型船只相连，以便提供水下机器人电源和接收水下机器人的水下情况。

由于水下环境的复杂多变，水下设备本体位于水下较深的情况下，通过摄像机和下视声呐对水下环境进行地图构建和了解有一定的局限性，当机器人在水下发生故障，并不能很好的对本体的位置进行了解，也不能对水下全局进行掌握。此外，现有的用缆绳将水下机器人与母船直接相连的方式有一定的局限性，由于母船的机动性较差，船体尺寸引起的位置误差大，同时也大大降低了水下机器人运行的范围。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本申请旨在提供一种定位装置及水下设备，能够在设备故障时，实现精确、有效地定位水下设备，必要时可直接使用此装置对水下设备施救。

根据本申请的一方面，提出一种用于水下设备的定位装置，包括：信号发射器，包括浮力部和定位模块，分别用于产生浮力以及发送位置信号，所述信号发射器连接于水下设备；第一壳体，所述第一壳体为一端开口，开口端部具有第一凸台，所述信号发射器设置于所述第一壳体内；第二壳体，所述第二壳体为一端开口的环形壳体，所述环形壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁抵接于所述第一凸台上，所述第二侧壁向远离第一壳体的方向延伸形成第二凸台，所述第二凸台固定于水下设备上，所述第二壳体使所述第一壳体的第一凸台抵靠于水下设备上；信号处理器，用于接收水下设备的故障信号以及向所述信号发射器发送故障信号；引爆组件，所述引爆组件设置于所述第二壳体内，并与所述信号处理器通信连接。

根据一些实施例，所述第一凸台密封抵靠于水下设备上。

根据一些实施例，所述第二壳体的第一侧壁密封抵靠于所述第一壳体，所述第二侧壁密封连接于水下设备。

根据一些实施例，所述引爆组件包括：环形炸药，用于破坏所述第二壳体；引爆器，用于接收所述信号处理器的信号后，引爆所述环形炸药。

根据一些实施例，所述第二壳体包括顶壁，所述环形炸药设置于所述顶壁。

根据一些实施例，所述的定位装置，还包括水下识别器，用于判断水下设备是否处于水下环境。

根据一些实施例，所述的定位装置，还包括连接缆，所述连接缆的长度可调，用于连接水下设备和所述信号发射器。

根据一些实施例，所述的定位装置，还包括固定环，设置于水下设备上，用于将所述连接缆的一端固定于所述固定环上，另一端固定于所述信号发射器上。

根据一些实施例，所述的定位装置，还包括紧固件，用于将所述第二壳体的第二凸台固定于水下设备上。