[发明专利]一种紧急车道保持的系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110804065.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113460045A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄晓慧;马文峰;节忠海;王亮;雷凯;赵一;王瑞琳;李成浩;张诗宇;路文哲 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 车道 保持 系统 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种紧急车道保持的系统，其特征在于，包括：前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机，所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机通过电性连接在一起，所述前雷达传感器设置在车辆的车身前端，所述前视摄像头设置在车辆的车身顶部，所述左后角雷达传感器和右后角雷达传感器车辆的车身后两侧，所述下位机设置在所述车辆的驾驶室底部，所述上位机设置在所述车辆的驾驶室内。
2.一种紧急车道保持的系统的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：
步骤S10，通过所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器和右后角雷达传感器分别获取前方环境数据、前方深度图像数据、左侧环境数据和右侧环境数据；
步骤S20，通过前方环境数据、前方深度图像数据、左侧环境数据、右侧环境数据和神经网络所需数据得到障碍详尽数据。
3.根据权利要求2所述的一种紧急车道保持的系统的控制方法，其特征在于，所述神经网络所需数据包括：地形数据、特殊天气数据、常见障碍物形式数据。
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