[发明专利]一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置及使用方法

权利要求书

1.一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有电机(2)，所述电机(2)输出端安装有减速机(3)，所述电机(2)输出端连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)转动连接有支撑台(5)，所述联轴器(4)连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)安装有位置传感器(7)，所述支撑架(6)安装有工装治具(8)，所述机架(1)顶部安装有安装架(9)，所述安装架(9)安装有侧面特征检测相机(10)，所述侧面特征检测相机(10)信号连接有设置与控制模块(11)和图像处理模块(12)，所述设置与控制模块(11)与电机(2)和位置传感器(7)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，其特征在于：所述侧面特征检测相机(10)的数量可以是一个、两个或者四个。

3.根据权利要求2所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，其特征在于：所述安装架(9)为对称结构。

4.根据权利要求3所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，其特征在于：所述侧面特征检测相机(10)检测头可进行0～60°的范围调整。

5.根据权利要求4所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，其特征在于：所述支撑台(5)连接有支撑脚(501)。

6.根据权利要求5所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，包括如权利要求1～5所述的可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，其特征在于，还包括如下步骤：

S1：将所述侧面特征检测相机(10)安装在所述安装架(9)上；

S2：在所述设置与控制模块(11)上设置安装的所述侧面特征检测相机(10)的数量；

S3：根据设置的数量控制所述电机(2)进行对应角度的旋转和侧面特征检测相机(10)的拍照次数；

S4：对拍摄的特征图像进行处理，并建立全息三维模型。

7.根据权利要求6所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，其特征在于：上述步骤S1中，安装方式采用螺钉进行。

8.根据权利要求6所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，其特征在于：上述步骤S3中，当侧面特征检测相机(10)的安装数量n＝1时，所述设置与控制模块(11)控制所述电机(2)旋转4次，每次旋转90度，每次旋转到对应位置后，所述的设置与控制模块(11)控制所述侧面特征检测相机(10)拍照1次，共获得4个位置的侧面特征图像。

9.根据权利要求6所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，其特征在于：上述步骤S3中，当侧面特征检测相机(10)的安装数量n＝2时，所述设置与控制模块(11)控制所述电机(2)旋转2次，每次旋转90度，每次旋转到对应位置后，所述设置与控制模块(11)控制2个所述侧面特征检测相机(10)拍照1次，共获得4个位置的侧面特征图像。

10.根据权利要求6所述的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，其特征在于：上述步骤S3中，当侧面特征检测相机(10)的安装数量n＝4时，无需旋转，所述设置与控制模块(11)控制4个所述侧面特征检测相机(10)拍照1次，共获得4个位置的侧面特征图像。