[发明专利]一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置及使用方法

说明书

本发明属于自动光学检测技术领域，公开了一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架、电机、支撑台、支撑架、位置传感器、工装治具和安装架，安装架安装有侧面特征检测相机，侧面特征检测相机信号连接有设置与控制模块和图像处理模块，设置与控制模块与电机和位置传感器信号连接，还公开了一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，包括如下步骤，首先将侧面特征检测相机安装在安装架上，然后在设置与控制模块上设置安装的侧面特征检测相机的数量，之后根据设置的数量控制电机进行对应角度的旋转和侧面特征检测相机的拍照次数，最后对拍摄的特征图像进行处理，并建立全息三维模型。

技术领域

本发明属于自动光学检测技术领域，具体涉及一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置及使用方法。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。对于有些产品，例如纸浆模塑制品，自动光学检测AOI(AutomatedOpticalInspection)需要侧面特征检测相机采集4个角度的图片，通过4个角度三维点阵投射建立全息三维模型。

如果使用4个侧面特征检测相机，同时拍照4个角度的图片，效率当然是最高，但由于侧面特征检测相机的成本高，对于不同的客户，需要在成本和效率做出选择，有些客户效率要求第一，有些客户效率低一些可以接受，主要是价格要在可承受范围内。

因此，需要设计一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置及使用方法，满足不同客户的需求。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置及使用方法。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架，所述机架安装有电机，所述电机输出端安装有减速机，所述电机输出端连接有联轴器，所述联轴器转动连接有支撑台，所述联轴器连接有支撑架，所述支撑架安装有位置传感器，所述支撑架安装有工装治具，所述机架顶部安装有安装架，所述安装架安装有侧面特征检测相机，所述侧面特征检测相机信号连接有设置与控制模块和图像处理模块，所述设置与控制模块与电机和位置传感器信号连接。

进一步限定，所述侧面特征检测相机的数量可以是一个、两个或者四个，这样的设计，根据实际需求进行安装，使用适配性好。

进一步限定，所述安装架为对称结构，这样的设计，保证与侧面特征检测相机的使用配合效果。

进一步限定，所述侧面特征检测相机检测头可进行0～60°的范围调整，这样的设计，保证拍摄范围。

进一步限定，所述支撑台连接有支撑脚，这样的设计，支撑效果好，旋转平稳。

一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S1：将所述侧面特征检测相机安装在所述安装架上；

S2：在所述设置与控制模块上设置安装的所述侧面特征检测相机的数量；

S3：根据设置的数量控制所述电机进行对应角度的旋转和侧面特征检测相机的拍照次数；

S4：对拍摄的特征图像进行处理，并建立全息三维模型。

进一步限定，上述步骤S1中，安装方式采用螺钉进行，这样的设计，易于安装，且安装牢靠。

进一步限定，上述步骤S3中，当侧面特征检测相机的安装数量n＝1时，所述设置与控制模块控制所述电机旋转4次，每次旋转90度，每次旋转到对应位置后，所述设置与控制模块控制所述侧面特征检测相机拍照1次，共获得4个位置的侧面特征图像，保证图像的全面获得。