[发明专利]棉花自动检测系统

权利要求书

1.一种棉花自动检测系统，其特征在于，所述的棉花自动检测系统(1)包含：

一待检区(S1)，所述的待检区(1)放置待检测的棉花；

一感官区(S2)，所述的感官区(S2)设置在所述的待检区(S1)的下游，所述的感官区(S2)用于检测所述的待检测的棉花的颜色级和回潮率；

一放样区(S3)，所述的放样区(S3)设置在所述的感官区(S2)的下游；

一预平衡区(S4)和一平衡区(S5)，所述的预平衡区(S4)和平衡区(S5)均设置在所述的放样区(S3)下游，当待检测的棉花的回潮率不合格时，待检测的棉花进入预平衡间(S4)，当待检测的棉花的回潮率合格时，待检测的棉花在所述的放样区(S3)内进行称重，待检测的棉花摆放入对应的检测盒(8)中，并将棉花信息与检测盒条码绑定，经输送线流转至平衡区(S5)静置24小时；

一HVI区(S6)，所述的HVI区(S6)设置在所述的平衡区(S5)的下游，用于检测的棉花的自动检测；

一留样立体库(S7)，所述的留样立体库(S7)设置在所述的HVI区(S6)的下游，用于存放留样经过检测的棉花。

2.根据权利要求1所述的棉花自动检测系统，其特征在于，所述的HVI区(S6)内设有若干独立运行的棉花检测装置(1)，所述的棉花检测装置(1)检测来自平衡区(S5)的检测盒(8)中的棉花，并将检测数据上传到总控系统，且将所述的检测数据与检测盒(8)对应的检测盒条码绑定。

3.根据权利要求2所述的棉花自动检测系统，其特征在于，所述的棉花检测装置(1)包含一多轴机器人主体(2)和一检测主体(3)，所述的检测主体(3)安装在所述的多轴机器人主体(2)的头部，所述的检测主体(3)包含一连接支架(4)，所述的连接支架(4)上设有一长强度检测组件(5)、一马克隆检测组件(6)和一颜色级检测组件(7)，所述的长强度检测组件(5)、马克隆检测组件(6)和颜色级检测组件(7)均与所述的连接支架(4)可拆卸地相连接。

4.根据权利要求3所述的棉花自动检测系统，其特征在于，所述的长强度检测组件(5)、马克隆检测组件(6)和颜色级检测组件(7)均为气动控制。