[发明专利]棉花自动检测系统

说明书

本发明公开了一种棉花自动检测系统，包含：一待检区；一感官区；一放样区；一预平衡区和一平衡区，当待检测的棉花的湿度合格时，待检测的棉花在所述的放样区内进行称重，待检测的棉花摆放入对应的检测盒中，并将棉花信息与料盒条码绑定，经输送线流转至平衡区静置24小时；一HVI区，所述的HVI区设置在所述的平衡区的下游，所述的HVI区内设有若干独立运行的棉花检测装置；一留样立体库，用于存放留样经过检测的棉花。由于采用多个棉花检测装置，可以实现多工位同步自动检测，并利用输送线进行流水作业，大大提高了棉花检测的效率，实现了从待检到留样的全程自动化。

技术领域

本发明涉及一种棉花检测系统，更确切地说，是一种棉花自动检测系统。

背景技术

现有的棉花检测，基本完全依赖人工完成，检测效率低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种棉花自动检测系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种棉花自动检测系统，其特征在于，所述的棉花自动检测系统包含：

一待检区，所述的待检区放置待检测的棉花；

一感官区，所述的感官区设置在所述的待检区的下游，所述的感官区用于检测所述的待检测的棉花的颜色级和回潮率；

一放样区，所述的放样区设置在所述的感官区的下游；

一预平衡区和一平衡区，所述的预平衡区和平衡区均设置在所述的放样区下游，当待检测的棉花的回潮率不合格时，待检测的棉花进入预平衡间，当待检测的棉花的回潮率合格时，待检测的棉花在所述的放样区内进行称重，待检测的棉花摆放入对应的检测盒中，并将棉花信息与料盒条码绑定，经输送线流转至平衡区静置24小时；

一HVI区，所述的HVI区设置在所述的平衡区的下游，用于检测的棉花的自动检测；

一留样立体库，所述的留样立体库设置在所述的HVI区的下游，用于存放留样经过检测的棉花。

作为本发明较佳的实施例，所述的HVI区内设有若干独立运行的棉花检测装置，所述的棉花检测装置检测来自平衡区的检测盒中的棉花，并将检测数据上传到总控系统，且将所述的检测数据与检测盒对应的料盒条码绑定。

作为本发明较佳的实施例，所述的棉花检测装置包含一多轴机器人主体和一检测主体，所述的检测主体安装在所述的多轴机器人主体的头部，所述的检测主体包含一连接支架，所述的连接支架上设有一长强度检测组件、一马克隆检测组件和一颜色级检测组件，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均与所述的连接支架可拆卸地相连接。

根据权利要求3所述的棉花自动检测系统，其特征在于，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均为气动控制。

本发明的棉花自动检测系统具有以下优点：由于采用多个棉花检测装置，可以实现多工位同步自动检测，并利用输送线进行流水作业，大大提高了棉花检测的效率，实现了从待检到留样的全程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的棉花自动检测系统的平面分布图；

图2为图1中的棉花自动检测系统的棉花检测装置的使用示意图；

图3为图2中的棉花检测装置的立体结构分解示意图；

图4为图3中的A区域的细节放大示意图；