[发明专利]一种陌生人物关联关系的判断方法及安防控制系统在审
申请号: | 202110804323.6 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113537058A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 谭强;郑亮;徐驰 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06F16/36 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 陈婷婷 |
地址: | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 陌生 人物 关联 关系 判断 方法 控制系统 | ||
1.一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于使用人脸识别技术识别人脸特征;使用人体行为识别技术识别人物交互动作;使用物体间距判断方法判人物间距;
判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸,若为未录入库人脸,则将该人脸特征值录入数据库中;
对于未录入库人脸,根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱,实现对未入库人员间以及未入库人员与已入库人员间的联系。
2.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于使用基于卷积神经网络的训练方法,实现对人脸的识别。
3.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于使用卷积神经网络实现对人体行为的识别,实现人与人之间常见交互动作的识别。
4.根据权利要求1所述的一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于使用双目摄像头实现对识别到的多个人体间的距离检测。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于所述陌生人物关联关系判断方法的具体实现过程如下:
首先使用人脸识别技术对人员进行识别,并进行判断,包括以下三种情景:
1)、识别到单个未入库人员:先将其特征值存储于未识别人脸库,列为陌生人员,并持续跟踪判断;当识别到该人员与其他人员同时出现时,分别根据情景2)和3)进行识别;
2)、识别到多个未入库人员或陌生人员:对未入库人员或陌生人员进行人体行为识别,判断是否存在交互动作,如果存在交互动作,认为两人存在相关关系;根据深度摄像头计算的未入库人员或陌生人员间的距离,对比设置的关系距离值,判断是否属于相关人员;根据存在相关关系,对未入库人员或陌生人员建立关系图谱,并持续跟踪判断;如果不存在相关关系则按照情景1)进行处理;
3)、识别到既有内部人员也有未入库人员或陌生人员:对内部人员与未入库人员或陌生人员进行人体行为识别,判断是否存在交互动作,如果存在交互动作,认为两人存在相关关系;根据深度摄像头计算的内部人员与未入库人员或陌生人员间的距离,对比设置的关系距离值,判断是否属于相关人员;根据存在相关关系,建立内部人员和未入库人员或陌生人员间的关系图谱,如果不存在相关关系则按照情景2)进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种陌生人物关联关系的判断方法,其特征在于所述相关人员的识别,设置的关系距离为0.5米,当两两之间距离小于0.5米时,认为两人存在相关关系。
7.一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统,其特征在于包括人脸识别模块、人体交互动作识别模块、人物间距判断模块和图数据库,
人脸识别模块通过人脸识别模型判断识别到的人脸特征是否为已入库人脸,若为未录入库人脸,则将该人脸特征值录入数据库中;
人体交互动作识别模块通过人体交互动作模型判断是否存在交互动作,如果存在交互动作,认为两人存在相关关系;
人物间距判断模块通过深度摄像头计算的未入库人员间的距离,对比设置的关系距离值,判断是否属于相关人员;
根据识别到的人物交互动作和人物间距建立相关关系图谱,实现对陌生人员间以及陌生人员与内部人员间的联系,并通过持续跟踪判断实现安防控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于陌生人物关联关系判断的安防控制系统,其特征在于该系统通过权利要求1-6任一项所述的陌生人物关联关系的判断方法实现安防监控。
9.一种陌生人物关联关系的判断装置,其特征在于,包括:至少一个存储器和至少一个处理器;
所述至少一个存储器,用于存储机器可读程序;
所述至少一个处理器,用于调用所述机器可读程序,执行权利要求1至6任一所述的方法。
10.计算机可读介质,其特征在于,所述计算机可读介质上存储有计算机指令,所述计算机指令在被处理器执行时,使所述处理器执行权利要求1至6任一所述的方法。
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