[发明专利]一种钢板拼接焊接方法及其焊接系统

权利要求书

1.一种钢板拼接焊接方法，其特征在于：该方法将钢板放置在夹持装置上，龙门架体滑动设置于轨道上并位于钢板的上方，龙门架体上安装有多自由度焊枪，通过将焊枪升降到钢板的上表面，通过龙门架体的移动以及龙门架体上焊枪的移动，实现钢板的横缝和/或纵缝焊接，在钢板的上表面焊接完成后，通过外接吊装和夹持装置配合带动钢板的翻转，翻转后再利用夹持装置的移动使得钢板达到合适的位置，从而进行第二个面的焊接；

通过外接吊装和夹持装置配合带动钢板的翻转具体是，在钢板的第一面焊接完成后，龙门架体移动退出钢板的上方，再利用龙门吊装的方式吊起钢板未被夹持装置夹持的一端，使得另一端被夹持装置夹持的钢板在吊起时会进行翻转，翻转的同时夹持装置在电机的驱动下移动，并配合龙门吊装的下降，从而实现钢板的180°翻转；

实现钢板拼接焊接方法的钢板拼接焊接系统，包括滑动设置于轨道上的龙门架体（1），龙门架体（1）上滑动设有焊接平台（2），焊接平台（2）上设有焊枪（3）；所述龙门架体（1）的下方设有夹持装置（4）以及多块支撑板（5）；所述夹持装置（4）包括一对轨道架（6），轨道架（6）内滚动设置有移动块（7），移动块（7）的上方设有转轴（8），转轴（8）上设有钢板夹（9）；所述轨道架（6）的前方设有传动转杆（10），传动转杆（10）的两端分别设有第一链轮（11），传动转杆（10）的中部设有从动链轮（12）；所述轨道架（6）的前方还设有传动电机（13），传动电机（13）的输出端设有主动链轮（14），主动链轮（14）与从动链轮（12）经链条连接；所述轨道架（6）的后方设有第二链轮（15）；所述第一链轮（11）和第二链轮（15）经链条与移动块（7）连接；所述龙门架体（1）侧面的上下两侧分别设有第一直线滑轨（16），第一直线滑轨（16）之间设有第一螺杆（17），第一螺杆（17）的端部连接有第一电机；所述焊接平台（2）的背侧设有与第一直线滑轨（16）配合的第一滑块（18）以及与第一螺杆（17）螺纹配合的连接块（19）；所述焊接平台（2）上设有安装架（20），安装架（20）左右两侧分别设有第二直线滑轨（21），第二直线滑轨（21）之间设有第二螺杆（22），第二螺杆（22）的端部连接有从动带轮（23）；所述安装架（20）的一侧设有第二电机（24），第二电机（24）的输出端设有主动带轮（25），主动带轮（25）与从动带轮（23）经传动带连接；所述第二直线滑轨（21）上设有第二滑块（26），第二滑块（26）的中部与第二螺杆（22）螺纹配合；所述第二滑块（26）上设有安装柱（27），安装柱（27）上设有联轴器（28），联轴器（28）的下端连接有角度调节电机（29），联轴器（28）的侧面设有角度调节块（30）；所述焊枪（3）设置在角度调节块（30）上；所述的轨道架（6）包括呈倒U形的第一轨道（31）以及与第一轨道（31）呈镜像设置的第二轨道（32）；所述移动块（7）的两侧经轴连接有滚轮（33），滚轮（33）分别对应设置在第一轨道（31）和第二轨道（32）内；所述支撑板（5）的上表面设有多个阵列分布的支撑柱（34），支撑柱（34）的顶端设有球形的接触部（35）。

2.根据权利要求1所述的钢板拼接焊接方法，其特征在于：具体的焊接工序为：

a、用激光探头扫描获得焊缝的截面轮廓；

b、再通过自动寻边得到基准边；

c、通过截面轮廓尺寸和焊点尺寸计算焊枪步进距离；

d、以基准边为基准，对焊缝进行多层多道焊接。

3.根据权利要求2所述的钢板拼接焊接方法，其特征在于：步骤d中，所述的多层多道是指以基准边为基准，通过层层焊接覆盖将焊缝填满，相邻层的焊点数量互为奇偶设置。

4.根据权利要求1所述的钢板拼接焊接方法，其特征在于：所述龙门架体（1）的底端分别设有滚动脚架（36），滚动脚架（36）内部设有多个轨道滚轮（37），其中一个轨道滚轮（37）的转动轴上设有从动齿轮（38）；所述滚动脚架（36）上设有第三电机（39），第三电机（39）的输出端设有与从动齿轮（38）相啮合的主动齿轮（40）。