[发明专利]一种钢板拼接焊接方法及其焊接系统

说明书

本发明公开了一种钢板拼接焊接方法及其焊接系统，该方法将钢板放置在夹持装置上，龙门架体滑动设置于轨道上并位于钢板的上方，龙门架体上安装有多自由度焊枪，通过将焊枪升降到钢板的上表面，通过龙门架体的移动以及龙门架体上焊枪的移动，实现钢板的横和/或纵缝焊接，在钢板的上表面焊接完成后，通过外接吊装和夹持装置配合带动钢板的翻转，翻转后再利用夹持装置的移动使得钢板达到合适的位置，从而进行第二个面的焊接。本发明具有焊接效率高，焊接效果好，省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及焊接器械技术领域，特别涉及一种钢板拼接焊接方法及其焊接系统。

背景技术

目前，在板材的焊接时，大多数的公司采用的是人工进行焊接。特别是对于钢材板材的焊接时，当两块钢板板材需要焊接成一块板材时，往往传统做法是实用人工进行焊接。此类的焊接方式存在着缺陷：一是，人工焊接效率低下，不能很好的符合工业化生产的需要；二是，人工焊接对操作工存在着较大的风险，容易造成工伤。三是，焊接时不能很好的对需要焊接的板材进行平整，从而造成焊接质量问题，焊接好后的产品容易再次发生断裂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种钢板拼接焊接方法及其焊接系统。本发明具有焊接效率高，焊接效果好，省时省力的优点。

本发明的技术方案：一种钢板拼接焊接方法，其特征在于：该方法将钢板放置在夹持装置上，龙门架体滑动设置于轨道上并位于钢板的上方，龙门架体上安装有多自由度焊枪，通过将焊枪升降到钢板的上表面，通过龙门架体的移动以及龙门架体上焊枪的移动，实现钢板的横缝和/或纵缝焊接，在钢板的上表面焊接完成后，通过外接吊装和夹持装置配合带动钢板的翻转，翻转后再利用夹持装置的移动使得钢板达到合适的位置，从而进行第二个面的焊接。

上述的钢板拼接焊接方法，通过外接吊装和夹持装置配合带动钢板的翻转具体是，在钢板的第一面焊接完成后，龙门架体移动退出钢板的上方，再利用龙门吊装的方式吊起钢板未被夹持装置夹持的一端，使得另一端被夹持装置夹持的钢板在吊起的会进行翻转，翻转的同时夹持装置在电机的驱动下移动，并配合龙门吊装的下降，从而实现钢板的180°翻转。

前述的钢板拼接焊接方法，具体的焊接工序为：

a、用激光探头扫描获得焊缝的截面轮廓；

b、再通过自动寻边得到基准边；

c、通过截面轮廓尺寸和焊点尺寸计算焊枪步进距离；

d、以基准边为基准，对焊缝进行多层多道焊接。

前述的钢板拼接焊接方法，步骤d中，所述的多层多道是指以基准边为基准，通过层层焊接覆盖将焊缝填满，相邻层的焊点数量互为奇偶设置。

一种钢板拼接焊接系统，包括滑动设置于轨道上的龙门架体，龙门架体上滑动设有焊接平台，焊接平台上设有焊枪；所述龙门架体的下方设有夹持装置以及多块支撑板；所述夹持装置包括一对轨道架，轨道架内滚动设置有移动块，移动块的上方设有转轴，转轴上设有钢板夹；所述轨道架的前方设有传动转杆，传动转杆的两端分别设有第一链轮，传动转杆的中部设有从动链轮；所述轨道架的前方还设有传动电机，传动电机的输出端设有主动链轮，主动链轮与从动链轮经链条连接；所述轨道架的后方设有第二链轮；所述第一链轮和第二链轮经链条与移动块连接。

上述的钢板拼接焊接系统，所述龙门架体侧面的上下两侧分别设有第一直线滑轨，第一直线滑轨之间设有第一螺杆，第一螺杆的端部连接有第一电机；所述焊接平台的背侧设有与第一直线滑轨配合的第一滑块以及与第一螺杆螺纹配合的连接块。