[发明专利]一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法

权利要求书

1.一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取目标的航段数据，

根据航段数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将飞行轨迹划分为N个航段，每个航段的航段数据包括起始点数据和终止点数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起始点数据包括起始点经度、起始点纬度、起始点高度和起始点速度；

所述终止点数据包括：终止点经度、终止点纬度、终止点高度和终止点速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据包括：

计算目标平均速度：

Spd＝(Spds+Spde)/2

其中，Spds为起始点速度，Spde为终止点速度；

计算起始点、终止点与地心夹角：

其中，Lats为起始点纬度，Late为终止点纬度，Lngs为起始点经度，Lnge为终止点经度；

根据起始点、终止点与地心夹角计算此航段目标飞行长度：

其中，Re为地球半径；

根据所述此航段目标飞行长度计算飞行时间：

T＝S/Spd；

根据所述飞行时间计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任意时刻的飞行数据包括：任一时刻目标所在位置的经度、纬度、高度和速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的高度为：

其中，Alts为起始点高度，Alte为终止点高度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的纬度为：

如果Lat90，Lat＝180-Lat，目标通过北极；

如果Lat-90，Lat＝-180-Lat，目标通过南极。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的经度Lng为：

如果目标在南北极点，此时设Lng＝0；

如果绝对值大于1，此时设Lng＝0；

如果LngeLngs，

如果LngeLngs，

其中，任意时刻t目标所在位置点、初始点与地心夹角θ_t为：

9.一种计算机设备，包括处理器及存储在存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。