[发明专利]一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法

说明书

本发明的一个实施例公开了一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法，包括：获取目标的航段数据，根据航段数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。本申请将目标路径规划分解为匀变速运动的子线段，各子线段连接成连续的航迹，根据每段航迹的航迹数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据，即可实现目标路径规划。无需多次坐标转换，计算过程简单，有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及飞行航迹领域。更具体地，涉及一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法。

背景技术

在空情模拟的应用场景中，受地球曲率影响，实现空中目标的匀变速飞行往往涉及多次坐标转换，例如从地理坐标系转换到地心直角坐标系或其他直角坐标系，计算过程比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个实施例提供一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取目标的航段数据，

根据航段数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。

在一个具体实施例中，将飞行轨迹划分为N个航段，每个航段的航段数据包括起始点数据和终止点数据，

在一个具体实施例中，所述起始点数据包括起始点经度、起始点纬度、起始点高度和起始点速度；

所述终止点数据包括：终止点经度、终止点纬度、终止点高度和终止点速度。

在一个具体实施例中，所述计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据包括：

计算目标平均速度：

Spd＝(Spds+Spde)/2

其中，Spds为起始点速度，Spde为终止点速度；

计算起始点、终止点与地心夹角：

其中，Lats为起始点纬度，Late为终止点纬度，Lngs为起始点经度，Lnge为终止点经度；

根据起始点、终止点与地心夹角计算此航段目标飞行长度：

其中，Re为地球半径；

根据所述此航段目标飞行长度计算飞行时间：

T＝S/Spd；

根据所述飞行时间计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。

在一个具体实施例中，所述任意时刻的飞行数据包括：任一时刻目标所在位置的经度、纬度、高度和速度。

在一个具体实施例中，所述任意时刻t目标所在位置的高度为：

其中，Alts为起始点高度，Alte为终止点高度。

在一个具体实施例中，，所述任意时刻t目标所在位置的纬度为：

如果Lat90，Lat＝180-Lat，目标通过北极；

如果Lat-90，Lat＝-180-Lat，目标通过南极。

在一个具体实施例中，所述任意时刻t目标所在位置的经度Lng为：

如果目标在南北极点，此时设Lng＝0；

如果绝对值大于1，此时设Lng＝0；

如果LngeLngs，

如果LngeLngs，