[发明专利]马达控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种马达控制系统，耦接一输入电源及一马达，其中该马达控制系统包括：

一变频器，包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，其中每一该上桥晶体管的一端点耦接该输入电源的一高电压电平，且每一该上桥晶体管的另一端点分别对应地耦接每一该下桥晶体管的一端点，以及每一该下桥晶体管的另一端点耦接该输入电源的一低电压电平；

一制动器，包括多个回路开关，其中每一该回路开关包括一第一端点、一第二端点及一第三端点，每一该回路开关的该第三端点分别对应地耦接每一该下桥晶体管的一控制端，且每一该回路开关的该第三端点选择性地耦接于该第一端点或该第二端点；及

一控制器，耦接每一该上桥晶体管的一控制端与每一该回路开关的该第一端点；

其中，当该控制器检测该输入电源大于一低电压保护值时，该控制器控制每一该回路开关的该第三端点耦接该第一端点，且该控制器提供一上桥驱动信号组操作每一该上桥晶体管，以及提供一下桥驱动信号组操作每一该下桥晶体管，以驱动该马达。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其中当该控制器检测该输入电源小于或等于该低电压保护值或收到一急停命令时，每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点，且该控制器通过该第二端点提供一下桥制动信号操作每一该下桥晶体管，以制动该马达。

3.如权利要求2所述的马达控制系统，其中当每一该回路开关的该第三端点连接该第二端点时，该控制器截止每一该上桥晶体管，且该控制器通过该下桥制动信号操作每一该下桥晶体管选择性地同时导通或截止。

4.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该控制器通过调整该下桥制动信号的一信号占空比而调整制动该马达的一制动力道，该控制器通过检测该马达的一转速而判断该马达是否进入一制动失速状态，以调高该信号占空比。

5.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该控制器通过调整该下桥制动信号的一切换频率而调整制动该马达的一制动平顺度。

6.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该制动器还包括一制动开关，该制动开关耦接该回路开关的该第二端点及该控制器；当该控制器检测该输入电源小于或等于该低电压保护值或收到该急停命令时，该控制器控制该制动开关导通，以使该回路开关的该第二端点耦接该控制器。

7.如权利要求1所述的马达控制系统，其中该制动器还包括一电池，该电池耦接该第二端点；当该控制器检测该输入电源中断时，该控制器截止每一该上桥晶体管，且每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点，使得该电池提供一电池电力维持每一该下桥晶体管恒导通。

8.如权利要求7所述的马达控制系统，其中该制动器还包一电池开关，且该电池开关耦接该回路开关的该第二端点与该电池；当该控制器检测该输入电源中断时，该电池开关导通，以使该回路开关的该第二端点耦接该电池。

9.如权利要求1所述的马达控制系统，其中该马达为一永磁马达，且该永磁马达于制动时产生一反电动势反馈至该变频器；该控制器通过操作每一该下桥晶体管导通而将该反电动势通过每一该下桥晶体管泄放至该低电压电平。

10.如权利要求1所述的马达控制系统，其中当该控制器控制每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点后，且该控制器检测该输入电源回复至大于该低电压保护值时，该控制器控制每一该回路开关的该第三端点由耦接该第二端点切换至耦接该第一端点。