[发明专利]马达控制系统及其控制方法

说明书

一种马达控制系统耦接输入电源及马达，且马达控制系统包括变频器、制动器及控制器。变频器包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，且制动器包括多个回路开关。每一回路开关包括第一端点、第二端点及第三端点，且第三端点分别对应地耦接每一下桥晶体管的控制端。控制器耦接第一端点，且当控制器检测输入电源大于低电压保护值时，控制器控制第三端点耦接第一端点，且提供上桥驱动信号组操作每一上桥晶体管，以及提供下桥驱动信号组操作每一下桥晶体管。本发明还涉及一种马达控制方法。

技术领域

本发明是有关一种马达控制系统及其控制方法，特别涉及一种具有制动功能的马达控制系统及其控制方法。

背景技术

现今由马达带动位移的马达控制系统(例如电梯)，通常其停电制动技术是利用一个或多个电磁闸控制。当市电断电时，由弹簧将马达轴承咬紧，以避免所带动的皮带或缆绳滑动。要启动时则将电磁闸通电而放开夹具，以让马达能够运行。亦即电磁作动即使马达控制系统运行，弹簧复归则使马达控制系统停机。

此设计可以确保停电时，马达被锁住而避免滑动。但是在某些马达控制系统中(例如但不限于，跑步机、电扶梯等)的应用中，通常会允许在断电时，跑带些微滑动(需有阻力)，以避免有人受困时，跑带被咬紧而无法自行脱困。因此使用于电梯的马达控制系统的电路架构及控制方式并不适用于跑步机、电扶梯等设备。而且，使用于电梯的马达控制系统的机械制动装置需要定期维护，如此势必会增加使用者负担。更重要的是，通常其机械制动装置成本较高，且需在狭小跑步机控制箱内安装，使其无法降低建构成本及缩小化。

所以，如何设计出一种马达控制系统及其控制方法，以取代机械制动装置的机械夹止的制动方式，乃为本公开发明人所欲行研究的一大课题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明是提供一种马达控制系统，以克服现有技术的问题。马达控制系统耦接输入电源及马达，且马达控制系统包括变频器、制动器及控制器。变频器包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，其中每一上桥晶体管的一端点耦接输入电源的高电压电平，且每一上桥晶体管的另一端点分别对应地耦接每一下桥晶体管的一端点，以及每一下桥晶体管的另一端点耦接输入电源的低电压电平。制动器包括多个回路开关，其中每一回路开关包括第一端点、第二端点及第三端点，每一回路开关的第三端点分别对应地耦接每一下桥晶体管的控制端，且每一回路开关的第三端点选择性地耦接于第一端点或第二端点。以及控制器，耦接每一上桥晶体管的控制端、每一回路开关的第一端点。当控制器检测输入电源大于低电压保护值时，控制器控制每一回路开关的第三端点耦接第一端点，且控制器提供上桥驱动信号组操作每一上桥晶体管，以及提供下桥驱动信号组操作每一下桥晶体管，以驱动马达。

为了解决上述问题，本发明提供一种马达控制方法，以克服现有技术的问题。马达控制方法用于马达控制系统，马达控制系统耦接输入电源及马达，且马达控制系统包括制动器及变频器。变频器包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，且每一上桥晶体管耦接输入电源的高电压电平及分别对应地耦接每一下桥晶体管，且每一下桥晶体管还耦接输入电源的低电压电平。制动器包括驱动回路及制动回路，且驱动回路及制动回路连接每一下桥晶体管。马达控制方法包括判断输入电源是否低于低电压保护值。及当输入电源大于低电压保护值，则导通驱动回路且截止制动回路。当驱动回路被导通时，提供上桥驱动信号组操作每一上桥晶体管，且经由驱动回路提供下桥驱动信号组操作每一下桥晶体管，以驱动马达。

本发明的主要目的及技术效果在于，利用永磁马达特性，搭配制动器产生制动力道，以达到取代机械制动煞车装置，降低维护成本，增加机构设计弹性的技术效果。

为了能更进一步了解本发明为实现预定目的所采取的技术、手段及技术效果，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。

附图说明

图1为本发明具有制动功能的马达控制系统方框示意图；