[发明专利]一种物流分拣机器人

权利要求书

1.一种物流分拣机器人，包括分拣装置(1)与带式输送机(3)，其特征在于：所述分拣装置(1)左端面固定安装有支撑台(2)，支撑台(2)上侧固定安装有带式输送机(3)；其中：

所述分拣装置(1)包括圆形筒(11)、导板(12)、定位弹簧(13)、旋转架(14)、倾斜板(15)、出料板一(16)、出料板二(17)与出料板三(18)，圆形筒11上端固定安装有倾斜的导板(12)，圆形筒(11)底部上端面固定安装有定位弹簧(13)，定位弹簧(13)上端面固定安装有旋转架(14)，旋转架(14)上端面固定安装有倾斜板(15)，倾斜板(15)外端面与圆形筒(11)之间以滑动配合的方式相连接，圆形筒(11)右端面从上至下分别固定安装有出料板一(16)、出料板二(17)与出料板三(18)，出料板一(16)、出料板二(17)与出料板三(18)的末端与固定平面之间的高度相同，圆形筒(11)上分别位于出料板一(16)、出料板二(17)与出料板三(18)左侧均开设有出料口(19)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述带式输送机(3)外端面沿周向均匀固定安装有限位板(31)，限位板(31)左右两端面均固定安装有橡胶板(32)。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述圆形筒(11)包括筒体(111)、滑动轨道(112)、转动轨道(113)、圆柱弹簧(114)、限位块(115)、电磁板(116)、润滑珠(117)与滚动柱(118)，筒体(111)内端面前后两侧均固定安装有滑动轨道(112)，筒体(111)内端面固定安装有多个转动轨道(113)，多个转动轨道(113)从上往下呈均匀线性分布，滑动轨道(112)中部开设有T形长凹槽，T形长凹槽位于转动轨道(113)上下两侧均固定安装有圆柱弹簧(114)，圆柱弹簧(114)末端固定安装有限位块(115)，下侧的限位块(115)上端面固定安装有电磁板(116)，下侧的限位块(115)其余端面以滚动配合的方式连接有多个润滑珠(117)，多个润滑珠(117)均匀布置，上侧的限位块(115)与圆柱弹簧(114)连接端面固定安装有电磁板(116)，滑动轨道(112)上靠近上侧的电磁板(116)处具有磁吸性，上侧的限位块(115)其余端面均以滚动配合的方式连接有多个润滑珠(117)，多个润滑珠(117)均匀布置，转动轨道(113)中部开设有环形凹槽一，环形凹槽一内朝向筒体(111)中心轴端面沿周向均匀通过销轴转动连接有滚动柱(118)。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述导板(12)包括C形板(121)、导向柱(122)与橡胶套(123)，圆形筒(11)上端固定安装有倾斜的C形板(121)，C形板(121)上端面内通过转动轴转动连接有多个呈均匀线性分布的导向柱(122)，导向柱(122)外端面均匀开设有弧形凹槽，导向柱(122)外端面固定安装有橡胶套(123)。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述旋转架(14)包括固定圆盘(141)、电机一(142)、锥形齿轮(143)、转动圆柱(144)与转动圆板(145)，定位弹簧(13)上端面固定安装有固定圆盘(141)，固定圆盘(141)上端面右侧通过电机座固定安装有电机一(142)，电机一(142)输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮(143)，固定圆盘(141)中部转动连接有转动圆柱(144)，转动圆柱(144)上固定安装有转动圆板(145)，转动圆板(145)下侧开设有环环形凹槽二，环形凹槽二内端面沿周向均匀开设有锥形齿槽，锥形齿槽与锥形齿轮(143)上的齿块相啮合，转动圆板(145)上端面固定安装有倾斜板(15)。