[发明专利]一种物流分拣机器人

说明书

本发明涉及一种物流分拣机器人，包括分拣装置与带式输送机，所述分拣装置左端面固定安装有支撑台，支撑台上侧固定安装有带式输送机，所述分拣装置包括圆形筒、导板、定位弹簧、旋转架、倾斜板、出料板一、出料板二与出料板三，本发明通过带式输送机对物品进行运输，通过分拣装置对物品进行分拣，整个分拣过程中，无需工人参与，从而提高设备分拣物品的效率，且分拣装置可迅速根据物体质量，区分物品所属的质量标准，从而将其快速进行分拣收集，以达到提高设备的分拣效果的目的。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体的说是一种物流分拣机器人。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，由于物流物品的重量差异，需要在运输之前根据其重量对物品进行分拣。

在对物流物品进行分拣的过程中，由于物品的重量不同，而重量划分标准为一个范围值，因此在通过人工对物品进行分拣的过程中，由于物品的重量差别较大，因此工人难以快速对物品进行分拣，从而导致物品分拣的效率较低，且工人难以保证其准确度，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

(1)通过人工对物品进行分拣时，由于人工需要根据物品重量对照重量标准进行分拣，从而导致工人的效率较低，且分拣后的物品需要人工对其进行收集，从而进一步导致设备的加工效率较低。

(2)工人在对物品进行分拣时，当物品的重量与重量标准极值相近时，工人难以快速对其进行准确划分，从而导致工人的分拣效果较差。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种物流分拣机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种物流分拣机器人，包括分拣装置与带式输送机，所述分拣装置左端面固定安装有支撑台，支撑台上侧固定安装有带式输送机；其中：

所述分拣装置包括圆形筒、导板、定位弹簧、旋转架、倾斜板、出料板一、出料板二与出料板三，圆形筒上端固定安装有倾斜的导板，圆形筒底部上端面固定安装有定位弹簧，定位弹簧上端面固定安装有旋转架，旋转架上端面固定安装有倾斜板，倾斜板外端面与圆形筒之间以滑动配合的方式相连接，圆形筒右端面从上至下分别固定安装有出料板一、出料板二与出料板三，出料板一、出料板二与出料板三的末端处于同一水平高度，圆形筒上位于出料板一、出料板二与出料板三上方均开设有出料口；通过圆形筒对倾斜板的运动轨迹进行限制，通过导板将带式输送机上的物品运输至圆形筒中部上端，根据物品的重量对定位弹簧进行施力，使定位弹簧收缩，从而带动旋转架与倾斜板向下运动，根据物品的重量范围对倾斜板在圆形筒内运动的位移进行限定，通过旋转架控制倾斜板的倾斜方向，从而使物品顺利通过出料板一、出料板二或出料板三排出圆形筒。

继续参阅图，所述带式输送机外端面沿周向均匀固定安装有限位板，限位板左右两端面均固定安装有橡胶板；通过限位板对物品进行限位，通过橡胶板防止物品受到限位板的刮擦。