[发明专利]海洋水文实时监测系统

权利要求书

1.海洋水文实时监测系统，包括潜水器，其特征在于，所述潜水器设有若干组，所述系统包括主控单片机、GIS通信模块和远控控制台，所述主控单片机通过GIS通信模块与远程控制台建立通信连接，所述主控单片机设置在潜水器上，所述潜水器上设有检测组件，所述检测组件分别与主控单片机电连接，所述主控单片机包括数据获取模块与数据分析模块，所述数据获取模块用于获取来自检测组件检测到的数据，所述数据分析模块用于管理和分析来自数据获取模块的数据，所述潜水器包括驱动模块，所述驱动模块包括分别与主控单片机电连接的两个电动涡轮和两个电动滑轨，所述两个电动滑轨分别对称设置在潜水器的外壳两侧上，所述两个电动涡轮分别设置在两个电动滑轨上，所述潜水器的头部设有钻取装置，所述钻取装置包括第一腔体、钻取电机和转头，所述钻取电机的固定端设置在第一腔体内，转动端与转头相连接，所述钻取电机与主控单片机电连接；

所述潜水器包括发电装置，所述发电装置包括蓄电池、充电电路、第一固定板、第二固定板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一万向转台和第二万向转台，所述第一固定板和第二固定板的一端分别滑动设置在两个电动滑轨上，所述第一固定板和第二固定板的另外一端分别与第一万向转台以及第二万向转台相连接，所述第一万向转台和第二万向转台分别与两个电动涡轮铰连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的一端分别设置在第一万向转台与第二万向转台上，所述所述第一电动推杆和第二电动推杆的另外一端分别与两个电动涡轮相连接，所述蓄电池通过充电电路分别与两个电动涡轮电连接，并且与主控单片机电连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与主控单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述发电装置还包括温差发电片，所述温差发电片的热端设置在钻取电机上，冷端设置在潜水器的外壳上，所述温差发电片通过充电电路与蓄电池电连接。

3.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述检测组件包括但不局限于分别与主控单片机电连接的水深传感器、水温传感器、水速传感器、水压传感器和侧扫声呐。

4.根据权利要求3所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述数据分析模块依据水深传感器、水温传感器、水速传感器、水压传感器和侧扫声呐检测到的水深、水温、水流速、水压和侧扫地形数据建立起地形高程模型，所述主控单片机将地形高程模型通过GIS通信模块发送到远控控制台上，所述远程控制台通过地图软件将地形高程模型进行可视化展示。

5.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述潜水器上还设有弹射装置，所述弹射装置包括第二腔体、电磁阀和气囊，所述气囊设置在第二腔体内并且由电磁阀间隔开，所述电磁阀与主控单片机电连接。

6.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述潜水器上还设有清洁装置，所述清洁装置包括加热器和圆形刮板，所述圆形刮板环绕设置在两个电动滑轨上，所述加热器设置在外壳的内壁上并且与主控单片机电连接。

7.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述潜水器还包括碰撞组件，所述碰撞组件包括与主控单片机电连接的声光提示器和碰撞传感器。

8.根据权利要求1所述的海洋水文实时监测系统，其特征在于，所述潜水器外壳外壁上设有防腐涂层。