[发明专利]海洋水文实时监测系统

说明书

本发明提供海洋水文实时监测系统，包括潜水器，所述潜水器设有若干组，所述系统包括主控单片机、GIS通信模块和远控控制台，所述主控单片机通过GIS通信模块与远程控制台建立通信连接，所述主控单片机设置在潜水器上，所述潜水器上设有检测组件，所述检测组件分别与主控单片机电连接，所述主控单片机包括数据获取模块与数据分析模块，所述数据获取模块用于获取来自检测组件检测到的数据，所述数据分析模块用于管理和分析来自数据获取模块的数据，所述潜水器包括驱动模块，本发明通过潜水器的驱动模块的驱动下潜水器到达海底，再依靠设置在潜水器上的检测组件对海底水文环境进行实时监测，并且通过GIS通信模块把监测数据传输到和远控控制台。

技术领域

本发明涉及海洋水文技术领域，尤其涉及海洋水文实时监测系统。

背景技术

海洋水文主要的研究的对象有:海水温度、盐度、海流、潮汐、海浪、透明度、水色、海发光、海冰以及海洋大气相互作用等，21世纪是“海洋世纪”,在全球陆地资源日趋紧张和环境不断恶化的今大,世界各国纷纷将目光转向海洋。海洋环境立体监测和信息服务，可以提高对灾害性海洋环境的监测和预警能力,提高对海上工程的作业环境保障能力。通过对海洋环境要素的监测，可以掌握海域中污染物的种类数量和浓度,污染物在海洋环境中的迁移转化规律,提出防治污染的技术和措施,为实现海洋环境保护监督管理科学化、定量化奠定基础。海洋环境监测又是海洋环境科学研究的重要组成部分。海洋环境监测数据及信息产品具有真实性和客观性，能够确切地反映海洋环境质量状况或污染程度,可为海洋环境科学研究提供可靠的环境信息。

现有的海洋水文实时监测系统，主要依靠测量船及各类浮标进行海洋水文环境的监测,然而测量船及各类浮标容易受到环境因素的影响，不仅无法对海底的水文环境进行监测，还不能全天候的进行监测，例如在暴风雨下测量船及各类浮标就难于对海洋海底环境进行实时的监测,还无法实现对海洋环境的远程实时监测，导致了海洋环境发生变化时难以及时发现。

发明内容

鉴以此，本发明的目的在于提供海洋水文实时监测系统，以至少解决以上问题。

本发明采用的技术方案如下：

海洋水文实时监测系统，包括潜水器，所述潜水器设有若干组，多组潜水器可以更加准确对海洋水底水文环境进行监测，使监测的范围更广，所述系统包括主控单片机、GIS通信模块和远控控制台，所述主控单片机通过GIS通信模块与远程控制台建立通信连接，所述主控单片机设置在潜水器上，所述潜水器上设有检测组件，所述检测组件分别与主控单片机电连接，所述主控单片机包括数据获取模块与数据分析模块，所述数据获取模块用于获取来自检测组件检测到的数据，所述数据分析模块用于管理和分析来自数据获取模块的数据，所述潜水器包括驱动模块，所述驱动模块包括分别与主控单片机电连接的两个电动涡轮和两个电动滑轨，所述两个电动滑轨分别对称设置在潜水器的外壳两侧上，所述两个电动涡轮分别设置在两个电动滑轨上，所述潜水器的头部设有钻取装置，所述钻取装置包括第一腔体、钻取电机和转头，所述钻取电机的固定端设置在第一腔体内，转动端与转头相连接，所述钻取电机与主控单片机电连接。

进一步的，所述潜水器包括发电装置，所述发电装置包括蓄电池、充电电路、第一固定板、第二固定板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一万向转台和第二万向转台，所述第一固定板和第二固定板的一端分别滑动设置在两个电动滑轨上，所述第一固定板和第二固定板的另外一端分别与第一万向转台以及第二万向转台相连接，所述第一万向转台和第二万向转台分别与两个电动涡轮铰连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的一端分别设置在第一万向转台与第二万向转台上，所述所述第一电动推杆和第二电动推杆的另外一端分别与两个电动涡轮相连接，所述蓄电池通过充电电路分别与两个电动涡轮电连接，并且与主控单片机电连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与主控单片机电连接。

进一步的，所述发电装置还包括温差发电片，所述温差发电片的热端设置在钻取电机上，冷端设置在潜水器的外壳上，所述温差发电片通过充电电路与蓄电池电连接。