[发明专利]环岛道路交通预警方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种环岛道路交通预警方法，其特征在于，包括：

在检测到目标车辆进入环岛道路路口后，获取所述目标车辆的行车状态信息；

获取垂直于所述环岛道路方向上与所述目标车辆相关的第一交通信息；

获取平行于所述环岛道路方向上与所述目标车辆相关的第二交通信息；以及，

基于所述目标车辆的行车状态信息、与所述目标车辆相关的第一交通信息和第二交通信息预测所述目标车辆是否能够在所述环岛道路中安全行驶，若否，则向所述目标车辆发出第一预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行车状态信息包括目标车辆的行车速度及行车方向；与所述目标车辆相关的第一交通信息包括所述目标车辆、所述环岛道路内其余车辆及行人的定位信息，以及所述环岛道路内其余车辆的第一行驶数据和第一路况数据；与所述目标车辆相关的第二交通信息包括所述目标车辆的周围车辆的第二行驶数据和第二路况数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到目标车辆进入环岛道路路口之前，还包括：

判断与环岛道路路口之间预设距离段内是否存在车辆向环岛道路路口方向前行，若是，则将所述车辆判定为目标车辆，并向所述目标车辆发送第二预警提示，以使所述目标车辆基于所述第二预警提示进入所述环岛道路路口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述环岛道路的历史行车数据；以及，

基于所述历史行车数据构建预测模型；

所述基于所述目标车辆的行车状态信息、与所述目标车辆相关的第一交通信息和第二交通信息预测所述目标车辆是否能够在所述环岛道路中安全行驶，包括：

在所述预测模型中基于所述目标车辆的行车状态信息、与所述目标车辆相关的第一交通信息和第二交通信息预测所述目标车辆是否能够在所述环岛道路中安全行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环岛道路的历史行车数据包括若干样本车辆的行车状态信息、垂直于所述环岛道路方向上所述若干样本车辆相关的第一交通信息及平行于所述环岛道路方向上所述若干样本车辆相关的第二交通信息；

所述基于所述历史行车数据构建预测模型，包括：

分别建立所述若干样本车辆的行车状态信息与其相关的第一交通信息及第二交通信息之间的映射关系；以及，基于所述映射关系构建预测模型。

6.一种环岛道路交通预警系统，其特征在于，包括：

获取模块，其设置为在检测到目标车辆进入环岛道路路口后，获取所述目标车辆的行车状态信息；

所述获取模块还设置为，获取垂直于所述环岛道路方向上与所述目标车辆相关的第一交通信息；

所述获取模块还设置为，获取平行于所述环岛道路方向上与所述目标车辆相关的第二交通信息；以及，

预警模块，其设置为基于所述目标车辆的行车状态信息、与所述目标车辆相关的第一交通信息和第二交通信息预测所述目标车辆是否能够在所述环岛道路中安全行驶，若否，则向所述目标车辆发出第一预警提示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述目标车辆的行车状态信息包括目标车辆的行车速度及行车方向；与所述目标车辆相关的第一交通信息包括所述目标车辆、所述环岛道路内其余车辆及行人的定位信息，以及所述环岛道路内其余车辆的第一行驶数据和第一路况数据；与所述目标车辆相关的第二交通信息包括所述目标车辆的周围车辆的第二行驶数据和第二路况数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

判断提示模块，其设置为在预警模块预测所述目标车辆是否能够在所述环岛道路中安全行驶之前，判断与环岛道路路口之间预设距离段内是否存在车辆向环岛道路路口方向前行，若是，则将所述车辆判定为目标车辆，并向所述目标车辆发送第二预警提示，以使所述目标车辆基于所述第二预警提示进入所述环岛道路路口。