[发明专利]车辆状态的获取方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种车辆状态信息的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的工作状态；

若所述工作状态符合预设条件，则获取所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车身控制动作以及所述车身控制动作对应的控制信息、控制模式；所述控制模式下的所述控制信息用于执行所述车身控制动作。

2.如权利要求1所述的车辆状态信息的获取方法，所述获取所述车辆状态信息的步骤具体包括：

获取所述车身控制动作的执行时间；

根据所述执行时间获取所述控制模式和所述的控制信息。

3.如权利要求2所述的车辆状态信息的获取方法，所述控制模式包括人工控制模式；所述控制信息包括驱动控制信息、制动控制信息、转向控制信息中的至少一种；所述驱动控制信息、所述制动控制信息及所述转向控制信息基于人工控制生成。

4.如权利要求2所述的车辆状态信息的获取方法，所述控制模式包括自动控制模式；所述控制信息包括自动驾驶指令。

5.如权利要求1所述的车辆状态信息的获取方法，所述控制信息还包括决策来源信息，所述决策来源信息包括基于感知模块、决策模块、执行模块中的至少一种生成的信息。

6.如权利要求5所述的车辆状态信息的获取方法，所述决策来源信息包括时间信息、车速信息、车辆位姿信息、车辆环境信息、辅助提示信息中的至少一种。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆状态信息的获取方法，所述车身控制动作包括驱动动作、制动动作和转向动作中的至少一种。

8.如权利要求1所述的车辆状态信息的获取方法，所述获取所述车辆状态信息的步骤之后还包括：

获取车辆的唯一标识；

通过与所述唯一标识对应的区块链账号登录区块链网络；

将所述车辆状态信息发送至所述区块链网络。

9.一种车辆状态信息的获取装置，其特征在于，包括通信模块、存储器以及处理器；

所述通信模块、所述存储器分别和所述处理器电连接；

所述通信模块用于与区块链网络进行通信；

所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆状态信息获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆状态信息获取方法。