[发明专利]车辆状态的获取方法及装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆状态信息的获取方法及装置、存储介质，包括如下步骤：获取车辆的工作状态；若所述工作状态符合预设条件，则获取所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车身控制动作以及所述车身控制动作对应的控制信息、控制模式；所述控制模式下的所述控制信息用于执行所述车身控制动作。本发明通过提供一种车辆状态信息的获取方法及装置、存储介质，使车辆驾驶过程中的状态信息能够被及时准确地记录、回溯；并通过区块链技术将上述信息自动上报、汇总，生成具有足够采信度的车辆状态信息，可进一步作为事故定责、车况检修时的重要依据。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆状态的获取方法及装置、存储介质。

背景技术

当前，越来越多的车辆拥有了智能驾驶功能，通过智能控制实现车辆车辆按照既定方式驾驶，以及对各种突发状况能够做出快速准确的判断，相比人工自主判断和操作更加安全高效。

智能驾驶功能通常包括辅助驾驶功能和自动驾驶功能，辅助驾驶功能的典型应用如用于定速跟车前进的自适应定速巡航功能；辅助将车辆保持在车道内行驶的车道保持功能，以及基于两者结合，能够控制车辆在车流中方向和走停的堵车驾驶辅助系统。

自动驾驶除了实现辅助驾驶的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆，而无人驾驶是车辆完全自主驾驶。

区分智能驾驶等级几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、动态驾驶环境回馈、系统驾驶模式。目前公认可划分为5个等级：

第1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预。

第2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以在学习司机的驾驶习惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

第3级：有条件自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接管汽车。

第4级：高度自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机没及时干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应以确保车辆和车上人员的安全。

第5级：全自动驾驶。

对于以上等级划分，由于全自动驾驶局目前还有诸多关键技术有待完善，并且相关的法律制度保障也比较欠缺，因此在世界范围内尚无法普及应用。换言之，目前的智能驾驶技术主要处于人工驾驶和自动驾驶相结合的混合驾驶模式，一旦发生车辆故障或导致车辆事故，对于故障和事故的成因分析困难；对于事故责任的厘清也由于操作主体不确定而难有定论。处理时，难以取得符合证据采信标准的信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对无法获得全面可靠的车辆状态信息的缺陷，提供一种车辆状态信息的获取方法及装置、存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种车辆状态信息的获取方法，包括如下步骤：

获取车辆的工作状态；

若所述工作状态符合预设条件，则获取所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车身控制动作以及所述车身控制动作对应的控制信息、控制模式；所述控制模式下的所述控制信息用于执行所述车身控制动作。

本发明还提供了一种车辆状态信息的获取装置，包括通信模块、存储器以及处理器；

所述通信模块、所述存储器分别和所述处理器电连接；

所述通信模块用于与区块链网络进行通信；