[发明专利]一种线缆自动包膜装置

权利要求书

1.一种线缆自动包膜装置，其特征是：包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；

将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；

将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；

用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊和所述第二上料辊均安装于所述机架上，所述第一上料辊和所述第二上料辊之间设置有供线盘通过的通道，所述包装点和所述裁切点分别位于所述通道上。

3.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述裁切装置包括滑动于所述机架上的切刀以及与所述切刀对应设置的平台，所述平台滑动于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述切刀和所述平台相互靠近或者远离的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构、驱动所述夹爪机构移动的三轴机械臂，所述夹爪机构能够插接于线盘内，所述三轴机械臂安装于安装台上。

5.根据权利要求4所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述夹爪机构包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置，所述包膜热缩装置设有供所述机械手移动的送料通道。