[发明专利]一种线缆自动包膜装置

说明书

本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。本申请具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。

技术领域

本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置。

背景技术

在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴上生产标签，以此达到符合线缆的生产包装标准。

其中线盘外部包膜处理时，现有的电缆设备自动化程度低，对线盘包膜需要人工辅助，生产效率低，不适合大规模生产。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种线缆自动包膜装置，具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；

将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；

将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；

用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。

优选的，所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊和所述第二上料辊均安装于所述机架上，所述第一上料辊和所述第二上料辊之间设置有供线盘通过的通道，所述包装点和所述裁切点分别位于所述通道上。

优选的，所述裁切装置包括滑动于所述机架上的切刀以及与所述切刀对应设置的平台，所述平台滑动于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述切刀和所述平台相互靠近或者远离的驱动机构。

优选的，所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构、驱动所述夹爪机构移动的三轴机械臂，所述夹爪机构能够插接于线盘内，所述三轴机械臂安装于安装台上。

优选的，所述夹爪机构包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂的活动端。

优选的，还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置，所述包膜热缩装置设有供所述机械手移动的送料通道。

综上所述，本申请具有的有益效果：机械手将线盘进行抓取，并将该线盘移动并依次通过裁切点和包装点，在线盘被机械手通过裁切点前，所述上料装置提前将完成包装膜的上料，待机械手通过裁切点时，能够使得包装膜初步包覆线盘，之后机械手携带线盘移动至包装点，同时在裁切装置作用下，将初步包覆线盘的包装膜完成包覆线盘，且裁切装置在裁切点完成包装膜的裁切，，之后机械手将线盘移离包装点，并重复上述作业，完成下一线盘外部包膜的包装，以此替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例的整体的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的裁切装置的结构示意图。