[发明专利]一种兼容长短橇滚床输送的控制系统及方法

权利要求书

1.在一种兼容长短橇滚床输送的控制系统，其特征在于：由检测模块、控制模块和动作模块组成；所述检测模块包括有接近传感器和光电对射检测传感器；所述控制模块包括PLC控制系统和变频器；所述动作模块包括夹紧机构、分合橇机构、气缸和电机；所述控制系统配合两个短撬，使其根据需要分为两个短撬或组合成一个长撬。

2.根据权利要求1所述的一种兼容长短橇滚床输送的控制系统，其特征在于：设置有2对光电对射检测传感器，设置在两个短撬相对的端侧；设置有6个接近传感器，每个短撬的一侧段设置3个，分别设置在占位、减速位和到位；两个短撬结合处外侧设置有1对分合撬机构，两个短撬结合处内侧设置有夹紧定位器；三个气缸分别配合所述分合撬机构和夹紧定位器；每个短撬侧配合设置有一个电机和一个变频器；所述光电对射检测传感器、接近传感器、分合撬机构、夹紧定位器、气缸、电机和变频器均连接至PLC控制系统。

3.根据权利要求2所述控制系统的控制方法，其特征在于：其包括分撬和合撬；分橇是指将2个载有轻卡车头的组在一起的长橇分开为2个短橇；合撬是指将2个独立的短撬组合成长橇。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述分撬步骤如下：

（1）组合在一起的长撬进入工位，滚床上的6个接近传感器全部感应；感应型号输送至PLC控制系统；

（2）PLC控制系统启动2对光电对射检测传感器，根据光电对射检测传感器的遮挡情况，判断长撬上所载车型进而判断是否需要分撬；

（3）如无需分橇，PLC控制系统发指令至2个变频器同时控制滚床的2个电机同步将所载车输送到下一滚床工位；

（4）如需分撬，PLC控制系统则控制气缸动作即定位器夹紧，动作完成后，再发指令给气缸控制分橇机构动作，分橇完成后，再控制气缸，将定位器松开，然后PLC控制系统发指令单独控制滚床前端变频器驱动电机，将分开的前车输送到下一滚床，载前车离开滚床后；PLC接着再单独控制滚床后端的变频器驱动电机，将后车输送到滚床前端。

5.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于：所述合撬步骤如下：

（1）撬体进入工位，滚床上的6个接近传感器全部感应；感应型号输送至PLC控制系统；

（2）PLC控制系统启动2对光电对射检测传感器，根据光电对射检测传感器的遮挡情况，判断长撬上所载车型进而判断是否需要合撬操作；

（3）如无需合橇操作，PLC控制系统发指令至2个变频器同时控制滚床的2个电机同步将所载车输送到下一滚床工位；

（4）如果橇体到位时，只是前三个接近传感器感应到信号，PLC控制系统判断为单橇到位，滚床停至运行，等待下一单橇到来；

（5）当下一短橇载轻卡进入滚床后端时，PLC控制系统通过和上一工位互锁，判断2个轻卡到达合橇工位；然后PLC控制气缸动作即定位器夹紧，动作完成后，再发指令给气缸控制合橇机构动作，合橇完成后，再控制气缸，将定位器松开，最后PLC控制系统同时控制滚床2个变频器驱动2个电机同步输送到下一滚床工位。