[发明专利]一种兼容长短橇滚床输送的控制系统及方法

说明书

本发明应用涉及汽车涂装输送控制领域，具体涉及一种兼容长短橇滚床输送的控制系统及方法。由检测模块、控制模块和动作模块组成；所述检测模块包括有接近传感器和光电对射检测传感器；所述控制模块包括PLC控制系统和变频器；所述动作模块包括夹紧机构、分合橇机构、气缸和电机；所述控制系统配合两个短撬，使其根据需要分为两个短撬或组合成一个长撬。本发明优点在于保证了轻卡和SUV共线生产时，分合橇站点100%的自动化率及车型识别的100%准确率，最终效果就是车间生产轻卡时的节拍提升近1倍，能耗节约近1半。

技术领域

本发明应用涉及汽车涂装输送控制领域，具体涉及一种兼容长短橇滚床输送的控制系统及方法。

背景技术

在目前的汽车涂装生产线，大多实现了不同车型的混线生产模式，但为了保证节拍及生产效率，往往汽车厂都会优先考虑车型长度差异不大的车混线生产。而涉及到长度差异大的车型需要混线时，即长短差异在2倍以上时，国内外车厂通常的做法都是会考虑使用长车型的滑橇来兼容短车型的滑橇生成，这样长滑橇载短车结果就是，生产节拍及效率会比只生产长车型的效率大幅拉低。

那么，如果我们需要实现轻卡和SUV车型的混线生产，最终实现提高节拍和效率的目标，就必须设计出一种兼容长短橇的滚床输送控制系统。

发明内容

本发明为实现轻卡和SUV混线生产的功能及节拍效率保证，具体技术方案如下：

一种兼容长短橇滚床输送的控制系统：由检测模块、控制模块和动作模块组成；所述检测模块包括有接近传感器和光电对射检测传感器；所述控制模块包括PLC控制系统和变频器；所述动作模块包括夹紧机构、分合橇机构、气缸和电机；所述控制系统配合两个短撬，使其根据需要分为两个短撬或组合成一个长撬。

进一步的，设置有2对光电对射检测传感器，设置在两个短撬相对的端侧；设置有6个接近传感器，每个短撬的一侧段设置3个，分别设置在占位、减速位和到位；两个短撬结合处外侧设置有1对分合撬机构，两个短撬结合处内侧设置有夹紧定位器；三个气缸分别配合所述分合撬机构和夹紧定位器；每个短撬侧配合设置有一个电机和一个变频器；所述光电对射检测传感器、接近传感器、分合撬机构、夹紧定位器、气缸、电机和变频器均连接至PLC控制系统。

本发明还提供一种前述控制系统的控制方法：其包括分撬和合撬；分橇是指将2个载有轻卡车头的组在一起的长橇分开为2个短橇；合撬是指将2个独立的短撬组合成长橇。

进一步的，所述分撬步骤如下：

（1）组合在一起的长撬进入工位，滚床上的6个接近传感器全部感应；感应型号输送至PLC控制系统；

（2）PLC控制系统启动2对光电对射检测传感器，根据光电对射检测传感器的遮挡情况，判断长撬上所载车型进而判断是否需要分撬；

（3）如无需分橇，PLC控制系统发指令至2个变频器同时控制滚床的2个电机同步将所载车输送到下一滚床工位；

（4）如分撬，PLC控制系统则控制气缸动作即定位器夹紧，动作完成后，再发指令给气缸控制分橇机构动作，分橇完成后，再控制气缸，将定位器松开，然后PLC控制系统发指令单独控制滚床前端变频器驱动电机，将分开的前车输送到下一滚床，载前车离开滚床后；PLC接着再单独控制滚床后端的变频器驱动电机，将后车输送到滚床前端。

进一步的，所述合撬步骤如下：

（1）撬体进入工位，滚床上的6个接近传感器全部感应；感应型号输送至PLC控制系统；

（2）PLC控制系统启动2对光电对射检测传感器，根据光电对射检测传感器的遮挡情况，判断长撬上所载车型进而判断是否需要合撬操作；

（3）如无需合橇操作，PLC控制系统发指令至2个变频器同时控制滚床的2个电机同步将所载车输送到下一滚床工位；

（4）如果橇体到位时，只是前三个接近传感器感应到信号，PLC控制系统判断为单橇到位，滚床停至运行，等待下一单橇到来；