[发明专利]自动折弯线

权利要求书

1.自动折弯线，其特征在于：包括板材定位治具(1)，所述板材定位治具(1)的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳(2)，所述机壳(2)内设置有折弯机构(3)和挡规机构(4)，所述板材定位治具(1)和自动折弯机之间设置有机器人机构(5)，所述机器人机构(5)可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构(3)、挡规机构(4)和机器人机构(5)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述板材定位治具(1)包括第一固定架(11)，所述第一固定架(11)的上方固定连接有定位板(12)，所述定位板(12)高低倾斜设置，定位板(12)低位处的边角处固定连接有边框(13)，两个所述边框(13)垂直设置。

3.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述机器人机构(5)包括机器人(51)，所述机器人(51)的下方设置有用于驱动机器人(51)前后移动的动力组件和用于导向的导轨(52)。

4.如权利要求3所述的自动折弯线，其特征在于：所述机器人(51)的末端设置有连接轴(53)，所述机器人(51)上位于连接轴(53)的一端设置有用于带动连接轴(53)水平转动的水平转动组件，所述机器人(51)上位于水平转动组件的一端上设置有用于带动水平转动组件竖直方向转动角度的竖直转动组件，所述连接轴(53)的另一端上垂直连接有连接板(54)，所述连接板(54)上对称设置有多个吸盘(55)，所述吸盘(55)与气源连接，所述水平转动组件和垂直转动组件分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述折弯机构(3)包括折弯刀(31)，所述机壳(2)上位于折弯刀(31)的上方设置有用于驱动折弯刀(31)上下移动的第一动力机构，所述机壳(2)上位于折弯刀(31)的下方设置有凹槽座(32)，所述凹槽座(32)的上方与折弯刀(31)对应位置处设置有凹槽，所述第一动力机构与控制机构电气连接。

6.如权利要求5所述的自动折弯线，其特征在于：所述第一动力机构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧与折弯刀固定连接，所述第一伺服马达与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述挡规机构(4)包括设置在机壳(2)内的连接座，所述机壳(2)内位于连接座的下方设置有用于带动连接座前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的下方设置有用于带动前后移动组件左右移动的左右移动组件，所述连接座上对称设置有两个挡规(41)，两个挡规(41)的相对面上设置有用于驱动挡规(41)水平移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在机壳上的第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与挡规(41)固定连接，所述连接座上设置有用于检测板材靠住挡规(41)水平方向宽度的第一传感器，所述第二伺服马达和第一传感器分别与控制机构电气连接。