[发明专利]自动折弯线

说明书

本发明公开了一种自动折弯线，涉及板材加工领域，包括板材定位治具，所述板材定位治具的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳，所述机壳内设置有折弯机构和挡规机构，所述板材定位治具和自动折弯机之间设置有机器人机构，所述机器人机构可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构、挡规机构和机器人机构分别与控制机构电气连接。本发明可以自动上料板材、自动对板材进行定位、自动将板材放置到折弯刀的下方，且在板材折弯时能够将板材向上扳，使得板材能够符合折弯的要求，且能够使得板材折弯的角度一致，本发明代替了人工，节省了人力，提高了工作效率的同时提高了安全系数。

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种自动折弯线。

背景技术

现有的板材折弯线需要人工将板材拿到折弯刀的下方，手动对好角度，然后折弯刀对板材进行折弯；

对于大的板材在折弯时，需要人工手动将板材向上扳动，浪费人力，且扳动的力度不同，使得板材折弯的角度不一致；

同时人工将板材放置到折弯刀的下方存在安全隐患，且浪费人力，工作效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动上料板材、自动对板材进行定位、自动带动板材移动到折弯刀的下方，且在折弯时能够自动将板材向上扳动的自动折弯线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动折弯线，包括板材定位治具，所述板材定位治具的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳，所述机壳内设置有折弯机构和挡规机构，所述板材定位治具和自动折弯机之间设置有机器人机构，所述机器人机构可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构、挡规机构和机器人机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述板材定位治具包括第一固定架，所述第一固定架的上方固定连接有定位板，所述定位板高低倾斜设置，定位板低位处的边角处固定连接有边框，两个所述边框垂直设置。

进一步的是：所述机器人机构包括机器人，所述机器人的下方设置有用于驱动机器人前后移动的动力组件和用于导向的导轨。

进一步的是：所述机器人的末端设置有连接轴，所述机器人上位于连接轴的一端设置有用于带动连接轴水平转动的水平转动组件，所述机器人上位于水平转动组件的一端上设置有用于带动水平转动组件竖直方向转动角度的竖直转动组件，所述连接轴的另一端上垂直连接有连接板，所述连接板上对称设置有多个吸盘，所述吸盘与气源连接，所述水平转动组件和垂直转动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述折弯机构包括折弯刀，所述机壳上位于折弯刀的上方设置有用于驱动折弯刀上下移动的第一动力机构，所述机壳上位于折弯刀的下方设置有凹槽座，所述凹槽座的上方与折弯刀对应位置处设置有凹槽，所述第一动力机构与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一动力机构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧与折弯刀固定连接，所述第一伺服马达与控制机构电气连接。

进一步的是：所述挡规机构设包括置在机壳内的连接座，所述机壳内位于连接座的下方设置有用于带动连接座前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的下方设置有用于带动前后移动组件左右移动的左右移动组件，所述连接座上对称设置有两个挡规，两个挡规的相对面上设置有用于驱动挡规水平移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在机壳上的第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与挡规固定连接，所述连接座上设置有用于检测板材靠住挡规水平方向宽度的第一传感器，所述第二伺服马达和第一传感器分别与控制机构电气连接。