[发明专利]一种全自动玻璃压印覆膜机

权利要求书

1.一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，包括撕膜机构、放料台(74)、堆料台(89)、控制面板(22)、第一轨道(1)、第二轨道(51)、第一机械臂(70)、第二机械臂(71)、第三机械臂(72)、压印机构(80)和覆膜机构(81)，所述第一轨道(1)和第二轨道(51)平行设计，所述第一轨道(1)和第二轨道(51)均设有安装槽，所述第一机械臂(70)安装在第一轨道(1)一端，所述第二机械臂(71)安装在第一轨道(1)另一端，所述撕膜机构设置在第一机械臂(70)运行轨迹的下方，所述压印机构(80)设置在第二机械臂(71)运行轨迹的下方，所述放料台(74)设置在第一机械臂(70)和第二机械臂(71)运行轨迹的下方，所述第三机械臂(72)安装在第二轨道(51)上，所述覆膜装置和堆料台(89)设置在第三机械臂(72)运行轨迹的下方，所述覆膜机构(81)和压印机构(80)连接，所述控制面板(22)设置在放料台(74)上，所述控制面板(22)电性连接第一机械臂(70)、第二机械臂(71)、第三机械臂(72)和覆膜机构(81)；

所述第一机械臂(70)包括第一安装台(3)、第一升降装置(18)、第一横板(2)、第一空心柱(16)、第一电磁阀(4)、第一固定板(19)、拍料杆(17)、第一吸盘(15)和撕膜装置(6)，所述第一安装台安装在第一轨道(1)上，所述第一安装台顶部设有升降孔，所述第一升降装置(18)安装在升降孔内，所述第一安装台(3)底端设有第一横板(2)，所述第一横板(2)上设有两个以上第一固定板(19)，所述第一固定板(19)底部均设有第一空心柱(16)，所述第一空心柱(16)底部均设有第一吸盘(15)，所述第一横板(2)中间设有拍料杆(17)，所述第一安装台(3)朝向放料台(74)方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置(6)安装在安装座上，所述第一安装台上设有第一电磁阀(4)和通气孔(5)，所述通气孔(5)设有气管，所述通过气管与第一电磁阀(4)连接，所述第一电磁阀(4)设有气管，所述第一电磁阀(4)通过气管与第一空心柱(16)连接；

所述撕膜机构包括物料台(75)和拆膜装置(73)，所述物料台(75)包括底座(20)、支撑柱(21)、物料槽(14)、固定杆(11)和限位柱(12)，所述底座(20)设置在第一机械臂(70)运行轨迹的下方，所述物料槽设置在底座(20)上方，所述底座(20)上设有两个以上支撑柱(21)，所述物料槽(14)底部设有安装孔，所述支撑柱(21)通安装在安装孔内，所述底座(20)上设两个以上固定杆(11)，所述固定杆(11)安装在底座(20)两端，所述底座(20)上设有两个以上限位柱(12)，所述限位柱(12)安装在底座(20)两端，所述固定杆(11)上端设有吹气孔(13)，所述吹气孔(13)设有气管，所述吹气孔(13)通过气管与第一机械臂(70)连接；

所述压印机构(80)包括工作台、压印装置和第一传送装置(77)，所述工作台包括安装底座(40)、位置感应器(45)、推料装置和第一定位装置，所述安装底座(40)设置在第二机械臂(71)运行轨迹的下方，所述位置感应器(45)设置在安装底座(40)上，所述安装底座(40)上设有两个以上滚轮(46)，所述滚轮(46)设置在安装底座(40)中部，所述第一定位装置包括两条滚轮定位条(44)，所述两条滚轮定位条(44)分别安装在安装底座(40)两端，所述第一定位装置安装在安装底座(40)上，所述位置感应器(45)电性连接推料装置和第一定位装置，所述推料装置包括推板(42)和推动器(43)，所述推板(42)安装在推动器(43)上，所述安装底座(40)上设有工作槽，所述推动器(43)安装在工作槽内，所述压印装置包括第一工作腔室(34)、传送滚筒(32)和压印滚筒(33)，所述第一工作腔室(34)设置在工作台前方，所述第一工作腔室(34)内设有两个传送滚筒(32)和两个压印滚筒(33)，所述两个传送滚筒(32)安装在两个压印滚筒(33)前端；

所述第一传送装置(77)包括支架(38)、支撑座(36)、马达(39)、链条(41)、传动轴(37)、从动轴(47)和皮带(35)，所述支架(38)设置在压印装置下方，所述支架(38)设有运送通道，所述支撑座(36)安装在运送通道内，所述从动轴(47)安装在运送通道一端，所述传动轴(37)安装在运送通道另一端，所述皮带(35)安装在传动轴(37)和从动轴(47)之间，所述传动轴(37)通过皮带(35)与从动轴(47)连接，所述马达(39)设置在支架(38)上，所述马达(39)设置在传送轴所在运送通道端，所述马达(39)通过链条(41)与传动轴(37)连接；

所述覆膜机构(81)包括第二传送装置和覆膜装置，所述第二传送装置包括支撑架(29)、第二定位装置、转动轴(30)和滚轮(46)，所述支撑架(29)设有运送通道，所述运送通道内设有两个以上转动轴(30)，所述转动轴(30)上均设有两个以上传送滚轮(31)，所述运送通道上设有两个第二定位装置，所述第二定位装置安装在运送通道的两端，所述第二定位装置包括两个定位条(28)，所述两个定位条(28)设置在所述运输通道的两侧，所述覆膜装置包括第二工作腔室(24)、切割装置(26)、放卷装置(25)和收卷装置(27)，所述第二工作腔室(24)安装在所述第二传送装置上，所述切割装置(26)安装在第二工作腔室(24)内部中间，所述放卷装置(25)安装在第二工作腔室(24)内部上方，所述收卷装置(27)安装在第二工作腔室(24)内部下方，所述第二传送装置与所述控制面板(22)电性连接。