[发明专利]一种全自动玻璃压印覆膜机

说明书

本发明公开一种全自动玻璃压印覆膜机，包括撕膜机构、放料台、堆料台、控制面板、第一轨道、第二轨道、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、压印机构和覆膜机构，第一轨道和第二轨道平行设计，第一轨道和第二轨道均设有安装槽，第一机械臂安装在第一轨道一端，第二机械臂安装在第一轨道另一端，撕膜机构设置在第一机械臂运行轨迹的下方，压印机构设置在第二机械臂运行轨迹的下方，放料台设置在第一机械臂和第二机械臂运行轨迹的下方，第三机械臂安装在第二轨道上，覆膜装置和堆料台设置在第三机械臂运行轨迹的下方，覆膜机构和压印机构连接，控制面板设置在放料台上，控制面板电性连接第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和覆膜机构。

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃压印覆膜机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料如聚甲基丙烯酸甲酯也称作有机玻璃。传统的玻璃生产工艺包括撕膜、压印和覆膜，撕膜即撕离贴附在玻璃上的、用于防止灰尘和颗粒污染玻璃端面的防护膜，压印即在撕除保护膜后对玻璃进行均匀透光压印，覆膜即在完成压印后对玻璃进行重贴保护膜，传统的撕膜、压印和覆膜工序大多数都是通过人工完成，人工作业的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，玻璃在压印时受力不均匀，玻璃在覆膜时容易造成移位和产生气泡，且人工作业成本高，影响效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题。

发明内容

针对上述提到的现有技术中传统的人工玻璃撕膜、压印和覆膜技术的不足，本发明要解决的技术问题是人工作业的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，玻璃在压印时受力不均匀，玻璃在覆膜时容易造成移位和产生气泡，人工作业成本高，影响效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题，不符合企业大规模、批量化生产的要求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种全自动玻璃压印覆膜机，包括撕膜机构、放料台、堆料台、控制面板、第一轨道、第二轨道、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、压印机构和覆膜机构，所述第一轨道和第二轨道平行设计，所述第一轨道和第二轨道均设有安装槽，所述第一机械臂安装在第一轨道一端，所述第二机械臂安装在第一轨道另一端，所述撕膜机构设置在第一机械臂运行轨迹的下方，所述压印机构设置在第二机械臂运行轨迹的下方，所述放料台设置在第一机械臂和第二机械臂运行轨迹的下方，所述第三机械臂安装在第二轨道上，所述覆膜装置和堆料台设置在第三机械臂运行轨迹的下方，所述覆膜机构和压印机构连接，所述控制面板设置在放料台上，所述控制面板电性连接第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和覆膜机构。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述第一机械臂包括第一安装台、第一升降装置、第一横板、第一空心柱、第一电磁阀、第一固定板、拍料杆、第一吸盘和撕膜装置，所述第一安装台安装在第一轨道上，所述第一安装台顶部设有升降孔，所述第一升降装置安装在升降孔内，所述第一安装台底端设有第一横板，所述第一横板上设有两个以上第一固定板，所述第一固定板底部均设有第一空心柱，所述第一空心柱底部均设有第一吸盘，所述第一横板中间设有拍料杆，所述第一安装台朝向放料台方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置安装在安装座上，所述第一安装台上设有第一电磁阀和通气孔，所述通气孔设有气管，所述通过气管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀设有气管，所述第一电磁阀通过气管与第一空心柱连接。