[发明专利]烟包翻包装置、系统以及方法

权利要求书

1.一种烟包翻包系统，其特征在于，包括：

烟包翻包装置；

第一输送线(10)，被构造为沿着第一方向输送烟包(60)；

第二输送线(20)，与所述第一输送线(10)抵接，且被构造为沿着第二方向输送烟包(60)；所述第一方向和所述第二方向相交；其中，所述烟包翻包装置位于所述第二输送线(20)上；

第三输送线(30)，也与所述第一输送线(10)抵接，且被构造为沿着第三方向输送烟包(60)；所述第一方向和所述第三方向重合或者相交；其中，在所述第一输送线(10)的输送方向上，所述第二输送线(20)位于所述第三输送线(30)的上游；

穿梭车(40)，布置于所述第二输送线(20)，且在所述第二输送线(20)上往复运动，所述穿梭车(40)被构造为将来自于所述第一输送线(10)的烟包(60)输送至所述第二输送线(20)的机械手处以及将去箱后的裸烟包送至所述第三输送线(30)；其中，所述烟包翻包装置的夹持盘(33)被构造为夹持所述穿梭车(40)所承载的烟包(60)；以及

机械手(50)，位于所述第二输送线(20)旁边，所述机械手(50)被构造为取下位于所述第二输送线(20)的穿梭车(40)所承载的烟包(60)外套设的箱子；

其中，烟包翻包装置包括：

支架(1)，被构造为提供支撑；

升降组件(2)，包括第一驱动部(21)、第一传动机构(22)以及升降部(23)；所述升降部(23)通过所述第一传动机构(22)与所述第一驱动部(21)驱动连接，以在所述第一驱动部(21)的驱动下升降；

夹持组件(3)，包括第二驱动部(31)、第二传动机构(32)以及至少一对夹持盘(33)；所述升降部(23)安装于所述升降部(23)，以随着所述升降部(23)同步升降；所述第二驱动部(31)安装于所述升降部(23)，所述夹持盘(33)通过所述第二传动机构(32)与所述第二驱动部(31)驱动连接，以在所述第二驱动部(31)的驱动下直线运动，进而夹紧、松开烟包(60)；以及

翻转组件(4)，包括第三驱动部(41)以及第三传动机构(42)，所述第三驱动部(41)安装于所述第二驱动部(31)；所述第三驱动部(41)通过所述第三传动机构(42)也与所述夹持盘(33)驱动连接，以带动所述夹持盘(33)转动；

其中，烟包翻包系统被构造为执行以下方法：采用所述穿梭车将来自于所述第一输送线上的烟包输送至所述第二输送线的所述机械手处；采用所述机械手取下所述烟包的外箱以及所述烟包的外箱和所述烟包之间垫的纸板；采用所述穿梭车将所述烟包输送至所述烟包翻包装置处；所述烟包翻包装置夹住所述烟包；提高夹住的所述烟包；翻转所述烟包；将翻转后的所述烟包放回至所述穿梭车；采用所述穿梭车再次将所述烟包输送至所述第二输送线的所述机械手处；采用所述机械手取下所述烟包的内箱以及所述烟包的内箱和所述烟包之间垫的纸板；采用穿梭车将得到的裸烟包输送至所述第三输送线。

2.根据权利要求1所述的烟包翻包系统，其特征在于，所述支架(1)包括：

立柱(11)，成对布置；以及

横梁(12)，安装于一对所述立柱(11)；

其中，所述升降组件(2)安装于所述立柱(11)的顶端或者所述横梁(12)，所述升降组件(2)和所述夹持组件(3)均位于一对所述立柱(11)之间。

3.根据权利要求2所述的烟包翻包系统，其特征在于，所述第一传动机构(22)包括：

第一轴承座(221)，成对布置，且与所述立柱(11)一一对应地布置；

连杆(222)，可转动地安装于两个所述第一轴承座(221)之间，所述连杆(222)与所述第一驱动部(21)驱动连接；

第一链轮(223)，安装于所述连杆(222)；

第二链轮(224)，与所述第一链轮(223)间隔布置，且安装位置低于所述第一链轮(223)，所述第二链轮(224)可转动地安装于所述立柱(11)；

链条(225)，安装于所述第一链轮(223)和所述第二链轮(224)；其中，所述升降部(23)固定于所述链条(225)，以随着所述链条(225)的回转而升降；以及

第二轴承座(226)，安装于所述立柱(11)，所述第二轴承座(226)支撑所述第二链轮(224)。