[发明专利]烟包翻包装置、系统以及方法

说明书

本发明公开了一种烟包翻包装置、系统以及方法，涉及烟草设备领域，用以使得烟草解包工序中的烟包翻转操作更加稳固。该烟包翻包装置包括支架、升降组件、夹持组件以及翻转组件。支架被构造为提供支撑；升降组件包括第一驱动部、第一传动机构以及升降部，升降部通过第一传动机构与第一驱动部驱动连接；夹持组件包括第二驱动部、第二传动机构以及至少一对夹持盘；升降部安装于升降部；第二驱动部安装于升降部，夹持盘通过第二传动机构与第二驱动部驱动连接。翻转组件包括第三驱动部以及第三传动机构，第三驱动部安装于第二驱动部；第三驱动部通过第三传动机构也与夹持盘驱动连接。上述技术方案，可以稳固地夹持、翻转烟包。

技术领域

本发明涉及烟草设备领域，具体涉及一种烟包翻包装置、系统以及方法。

背景技术

解包工序位于叶片预处理前端,其工作任务是接收来自配方库的烟包，经机械手取外箱和上纸片、翻包机将烟包翻转、再经机械手取内箱和下纸片等流程,实现烟包全自动智能解包,为切片工序提供裸烟包。每个裸烟包的重量为200kg左右，每个裸烟包的上、下表面垫有纸板，并且每个裸烟包套设有内箱和外箱。外箱为底面是敞口的，内箱的顶面是敞口的。

在解包工序中，烟包经进料输送机、进料穿梭车到达机械手处，然后机械手先去除外箱，然后去除烟包顶面垫的纸板。随后，再将烟包输送至翻包机处，翻包机将烟包连带内箱一起翻转。随后再将翻转之后的烟包再次输送至机械手处，机械手去除翻转之后的烟包的内箱以及烟包底面垫的另一纸板。然后将得到的裸烟包经由出料穿梭车、出料输送机等多台设备输送至下游设备。

相关技术中，翻包机包括上皮带输送机、下皮带输送机、翻转系统和多组接近开关等组成。翻包机用于将烟包180°翻转。需要翻包时，将烟包输送至翻包机的上皮带输送机、下皮带输送机之间，上皮带输送机和下皮带输送机共同夹紧烟包。然后，上皮带输送机、下皮带输送机和烟包一起，在翻转系统的作用下整体翻转。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：解包工序所涉及的部件数量众多，烟包的运动路径十分复杂，在烟包从一个设备运输至另一个设备的过程中，散叶易从相邻设备衔接处漏出，造成原料浪费和现场污染；并且，翻包机的构成数量多且复杂，巡检点和维修点较多，尤其是翻包机翻转时因烟包较重使皮带输送机受单侧力较大而频繁跑偏，维修人员不得不反复调整从而增加了维修量；另外，进料穿梭车、出料穿梭车和翻包机之间的配合动作很多，相互之间需要定位和衔接准确，其接近预设指定位置时动作放缓，使用时间较多，成为提升生产效率的瓶颈环节。

发明内容

本发明提出一种烟包翻包装置、系统以及方法，用以使得烟草生产过程中解包工序中的烟包翻转操作更加稳固。

本发明实施例提供一种烟包翻包装置，包括：

支架，被构造为提供支撑；

升降组件，包括第一驱动部、第一传动机构以及升降部，所述升降部通过所述第一传动机构与所述第一驱动部驱动连接，以在所述第一驱动部的驱动下升降；

夹持组件，包括第二驱动部、第二传动机构以及至少一对夹持盘；所述升降部安装于所述升降部，以随着所述升降部同步升降；所述第二驱动部安装于所述升降部，所述夹持盘通过所述第二传动机构与所述第二驱动部驱动连接，以在所述第二驱动部的驱动下直线运动，进而夹紧、松开烟包；以及

翻转组件，包括第三驱动部以及第三传动机构，所述第三驱动部安装于所述第二驱动部；所述第三驱动部通过所述第三传动机构也与所述夹持盘驱动连接，以带动所述夹持盘转动。

在一些实施例中，所述支架包括：

立柱，成对布置；以及

横梁，安装于一对所述立柱；

其中，所述升降组件安装于所述立柱的顶端或者所述横梁，所述升降组件和所述夹持组件均位于一对所述立柱之间。

在一些实施例中，所述第一传动机构包括：